本书论述了运载火箭动力学与控制方法，结合新一代运载火箭研制过程中的经验，介绍了相关工程实现方案。主要内容包括运载火箭控制系统组成及其发展历程和发展趋势、运载火箭飞行动力学、运载火箭结构动力学、液体晃动、气动特性、POGO及其对姿控的影响等。