《PowerMILL多轴数控加工编程实用教程 第3版》是 PowerMILL 的进阶学习教材，主要涉及四轴、五轴数控加工自动编程及其后处理，
共 11 章。第 1 章为多轴数控加工概述，第 2 章概述了多轴数控加工编程工艺，第 3 章介绍四轴数控加工编程，第 4 章讲述五轴定位加工编程方法，第 5 章介绍 PowerMILL 刀轴指向控制方法，第 6 章介绍 PowerMILL 投影精加工策略及应用于五轴加工的方法和实例，第 7 章介绍PowerMILL 常用五轴联动加工编程策略，第 8 章介绍刀轴指向的编辑、五轴机床加工仿真、刀轴限界和自动碰撞避让等内容，第 9 章介绍应用 PowerMILL 计算典型工步五轴联动加工刀路的实例，第 10 章列举了典型五轴加工应用综合实例，第 11 章详细阐述了订制三轴、四轴和五轴机床选项文件的方法与实例。为方便读者学习，《PowerMILL多轴数控加工编程实用教程 第3版》附赠一张光盘，包含了书中所有的练习源文件、完成的项目文件以及视频教学资料。
《PowerMILL多轴数控加工编程实用教程 第3版》可作为大中专院校、技工学校和各类型培训班师生的教材，也可供机械加工企业、工科科研院所从事数控加工的工程技术人员参考。

全过程解析经典四轴、五轴加工编程实例，分享五轴刀路计算策略、典型工步五轴刀路应用与计算，提供多种刀轴控制和刀轴编辑方案、课后练习文件，详细讲解三轴、四轴和五轴后处理文件订制。随书光盘含书中所有的练习源文件、完成的项目文件以及教学视频。

第 3 版前言
《PowerMILL多轴数控加工编程实用教程 第3版》第 2 版自 2015 年出版以来，获得了广大读者的喜爱与支持，也收到了一些热心读
者的反馈意见。为更好地帮助读者迈入多轴数控加工自动编程之门，在第 2 版的基础上修订了部分内容。
一、更新了 PowerMILL 软件版本。本次修订，以 PowerMILL 2017 版为对象来讲解。
此版本的用户界面与以前的老版本基本没有区别，通用性好，便于使用 2017 版之前的各种
版本的读者朋友们作为学习多轴加工的进阶教材使用。
二、本次修订增加了练习题。作为供训练者使用的教材，读者在按照教材中介绍的内
容“依葫芦画瓢”操作一番后，有必要加强练习，为此，在多数章节的末尾，有针对性地
设置了一些练习题。这些练习题均具有明确的指向性和代表性，通过这些练习可以复习
PowerMILL 某一编程功能。另外，如果读者完成练习有困难，在本书的附赠光盘中，编著
者制作了练习的完成项目文件，读者可以将它们复制到本地计算机硬盘后调用查看，以便
参考。
三、本次修订加强了刀轴指向控制方面的内容。新增了 3+2 轴加工编程中刀轴的自动
调整功能。
四、本次修订更新了多轴加工后处理部分的内容。介绍了全新的 Post Processor（后处
理器）的功能，并重点介绍了三轴、四轴和五轴加工机床后处理文件的修改和订制内容以
及操作过程，这是本书的优势和特色内容。
《PowerMILL多轴数控加工编程实用教程 第3版》在修订过程中遇到许多困难，要特别感谢学院、实验室领导以及我的家人对我的
理解和支持。
由于编著者水平有限，《PowerMILL多轴数控加工编程实用教程 第3版》难免存在一些错误和不妥之处，恳请各位读者发现问题后
告诉编著者，以便改正。
朱克忆
2019 年7 月

朱克忆，从事数控加工的教学、培训和实际应用10年多，长期从事三轴、四轴和五轴联动加工中心的使用和编程。长期担任各级各类三、四、五轴数控加工技能竞赛裁判，多次为数控加工技能竞赛出题。熟悉1：1大型整体模型的编程与加工，对汽车覆盖件模具高速五轴加工有些许探索。近年来，陆续出版《PowerMILL高速数控加工编程导航第2版》、《PowerMILL多轴数控加工编程实用教程第2版》、《Power MILL数控加工自动编程经典实例第2版》、《PowerMILL多轴数控加工编程实例与技巧》、《数控加工操作与编程技术实用教程》等数控加工技术教材。

第 3 版前言
第 2 版前言
第 1 版前言
关于本书叙述及使用过程中的一些约定
第 1 章 多轴数控加工概述 ......................................................................................................................1
1.1 多轴数控加工的基本概念................................................................................................................2
1.2 多轴数控加工的功能和特点............................................................................................................3
1.3 多轴数控加工的应用........................................................................................................................7
1.4 多轴数控加工机床及编程软件、数控系统介绍 ...........................................................................10
1.4.1 多轴数控机床的种类、结构配置、特点及其用途..................................................................10
1.4.2 多轴加工与 CAM 软件、数控系统的关系..............................................................................15
1.5 PowerMILL 软件与多轴数控加工编程..........................................................................................16
1.5.1 PowerMILL 2017 界面..............................................................................................................16
1.5.2 PowerMILL 软件在多轴编程方面的功能与特点.....................................................................17
1.5.3 PowerMILL 软件多轴编程策略概述........................................................................................19
第 2 章 多轴数控加工编程工艺 ...........................................................................................................22
2.1 多轴数控加工编程工艺基础..........................................................................................................22
2.2 多轴加工刀具路径质量的衡量标准...............................................................................................24
2.3 典型零件多轴数控加工编程工艺 ..................................................................................................26
2.3.1 多轴孔加工工艺例子................................................................................................................26
2.3.2 侧型腔加工工艺例子................................................................................................................26
2.3.3 深型腔清角加工工艺例子........................................................................................................27
2.3.4 锥台侧面加工工艺例子............................................................................................................28
第 3 章 PowerMILL 四轴数控加工编程 ...............................................................................................29
3.1 PowerMILL 四轴数控加工编程概述..............................................................................................29
3.2 3+1 轴加工编程..............................................................................................................................30
3.3 四轴加工专用编程策略及实例 ......................................................................................................39
3.4 练习题.............................................................................................................................................58
第 4 章 PowerMILL 五轴定位加工编程 ...............................................................................................59
4.1 五轴定位加工概述..........................................................................................................................59
4.2 用户坐标系的创建与编辑..............................................................................................................61
4.2.1 PowerMILL 软件中各坐标系的概念........................................................................................61
4.2.2 创建与编辑用户坐标系............................................................................................................62
4.3 五轴定位加工实例........................................................