本书是一本系统阐述张量分析的专著，又是易于教学的教材。全书共分6章。内容包括： 矢量与张量的基本概念与代数运算，二阶张量，张量函数及其导数，曲线坐标张量分析，曲面上的张量分析以及张量场函数对参数的导数。各章附有例题与习题，书后附有习题答案。
本书可作为力学及有关专业本科生、研究生的教材，以及有关专业教师、科研及工程技术人员的参考书。
本书是2003年版《张量分析》的修订版，内容有较多的更新与修改，反映了多年来作者教学科研积累的新成果。