本书提出一套针对地下工程基础设施的精细数字化表达方法，并且设计出适用于具有连接关系的地下建筑组群的拓扑数据结构，可以实现建筑内外的无缝连接。本书以三维激光点云数据作为数据源，在逆向重建中可以解决直接采用点云进行构网情况下模型不完整及速度较慢的问题，并且在拓扑结构上突破传统地下建筑群中单一的管孔与管线的点线连接关系以及管线之间的线线连接关系，添加管孔与墙壁的点面关系以及管线与墙壁的线面关系，在模型描述上更为准确。

赵江洪，副教授，硕士研究生导师，系北京建筑大学青年名师，金字塔人才优秀主讲教师，中国地理信息产业协会教育与科普工作委员会委员，北京市测绘教育委员会委员，国家自然科学基金通信评审专家，北京建筑大学教学工作委员会委员，《测绘科学》审稿人。主要从事地图制图与地理信息工程的研究与教学工作，研究方向为三维激光雷达数据的处理及可视化。