《大学生军事技能实训教程》介绍了中国人民解放军共同条令教育、射击与战术训练、防卫技能与战时防护训练、战备基础与应用训练、防空警报和革命精神教育。中国人民解放军共同条令教育内容主要涵盖《内务条令》简介、《纪律条令》简介、《队列条令》简介、单个军人的队列动作、分队的队列动作和现地教学；射击与战术训练内容主要涵盖轻武器射击和战术基础；防卫技能与战时防护训练内容主要涵盖格斗基础、战场医疗救护和核生化防护；战备基础与应用训练内容主要涵盖：战备规定、紧急集合、行军拉练、野外生存、电磁频谱监测、识图用图；防空警报内容主要涵盖人民防空和防空警报；革命精神教育内容主要涵盖中国共产党革命精神的当代价值和中国共产党革命精神的内涵。
本书还设计了延伸阅读、思考探究、实训项目和二维码音频链接阅读的方式。