本书主要介绍了组合导航原理、技术与实现方法，结合近些年来智能计算方法的发展，重点讨论了遗传算法、模糊理论、神经网络、支持向量机在组合导航智能容错与故障检测方面的应用问题，其中包含作者的部分研究成果。

1997.09～2001.07第二炮兵工程学院 机械电子工程 本科；2001.09～2004.03第二炮兵工程学院 机械电子工程 硕士；2004.04～2008.06第二炮兵工程学院 机械电子工程 博士；2008.12～2011.10第二炮兵工程学院 控制科学与工程 博士后；2012.06～至今 第二炮兵工程学院（火箭军工程大学） 教师。学习和工作期间在各种国际、国内学术期刊及会议上发表科技和教学论文40余篇，其中SCI检索1篇，EI检索8篇，ISTP检索1篇；申请发明专利1项，计算机著作权登记2项；参与国家、省部级和学校科研项目与研究课题20多项，获奖3项；编写校内专业教材15部；承担校内本科、研究生等层次10余门课程的教学。