本书全面介绍了S7-200的硬件结构、指令系统和编程软件的使用方法；通过大量的实例，介绍了功能指令的使用方法；介绍了设计数字量控制梯形图的顺序控制设计法，这种方法易学易用，可以节约大量的设计时间；介绍了S7-200的通信网络、通信功能和通信程序的设计方法，以及PLC之间、PLC和变频器之间的通信的编程和实现的方法；还介绍了PID控制和PID参数的整定方法、提高系统可靠性的措施、数据记录、触摸屏的组态和应用、组态软件在系统监控和被控对象仿真中的应用。各章均配有习题，附录中有36个实验的实验指导书。
读者可以扫描本书封底的二维码，获取下载链接，下载本书配套的S7-200编程软件、指令库、触摸屏组态软件、PLC串口通信调试软件、用户手册和产品样本、30多个免费视频教程和50多个例程。
本书可以作为大专院校的电类和机电一体化专业的教材，也可以供工程技术人员自学。

★畅销书作者、著 名PLC专家重庆大学廖常初教授作品。

★本书是普通高等教育十一五规划教材。根据新版编程软件和新的技术资料，作了全面的修订。

★本书配套资源丰富：编程软件、指令库、触摸屏组态软件、PLC串口通信调试软件、S7-200和相关产品的用户手册和产品样本、30多个视频教程和50多个例程。

★中国书刊发行业协会年度全行业优 秀品种，西门子公司重点推荐图书。中华工控网和中国工控网联袂推荐。

本书被中国书刊发行业协会评为2006年度全行业优秀畅销品种，本书介绍的S7-200已于2017年退市，S7-200 SMART是S7-200的升级换代产品，二者的指令、程序结构和监控方法相同。熟悉S7-200的用户几乎不需要任何培训，就可以使用S7-200 SMART。此外大量的S7-200将会长期运行，因此学习S7-200还是很有意义的。
由于S7-200 SMART的出现，S7-200的某些功能和模块已经很少使用了。例如S7-200 SMART集成了60个I/O点的CPU的通信功能比S7-200的以太网模块强大得多，但是价格比后者便宜。为了减轻读者的负担，这次修订删除或精简了S7-200用得很少的某些功能的内容，减少了约30页的篇幅。第8章和第9章根据当前使用的组态软件改写。为了帮助用户了解S7-200 SMART，本书增加了对它的简要介绍。S7-200 SMART的详细情况见参考文献中作者主编的有关教材。
本书的第1章介绍了S7-200的硬件和PLC的工作原理。第2章通过实例详细介绍了编程软件的使用方法。第3章介绍了S7-200的编程语言和程序结构、位逻辑指令、定时器指令和计数器指令。第4章用大量的实例全面介绍了功能指令的使用方法。第5章通过编程实例，深入浅出地介绍了设计数字量控制系统梯形图的顺序控制设计法。这种设计方法易学易用，可以节约大量的设计时间。第6章介绍了S7-200的通信功能，以及使用各种通信指令、通信协议和通信网络，实现PLC之间、PLC和变频器之间的通信的编程、组态和实验的方法。第7章介绍了PID闭环控制的编程和参数整定的规则；介绍了用作者编写的模拟被控对象的子程序和例程做PID闭环实验，手动和自动整定PID参数的方法。第8章介绍了系统的可靠性措施，触摸屏的画面组态和应用，以及实现数据记录的方法。第9章通过实例介绍了组态软件在系统监控和被控对象仿真中的应用。附录中有36个实验的实验指导书。
S7-200的编程软件为PLC的高级应用提供了大量的编程向导，只需输入一些参数，就可以自动生成用户程序。本书详细地介绍了常用编程向导的使用方法。
本书各章均配有习题，读者可通过扫描本书封底的二维码，获取下载链接，下载本书配套的编程软件、指令库、触摸屏组态软件、PLC串口通信调试软件、S7-200和相关产品的用户手册和产品样本、30多个视频教程和50多个例程。
本书由廖常初主编，廖亮、文家学、孙明渝参加了编写工作。
因作者水平有限，书中难免有错漏之处，恳请读者批评指正。
重庆大学电气工程学院 廖常初

廖常初，毕业于清华大学，现为重庆大学教授，PLC领域知名专家、畅销书作者，西门子官方特邀培训专家。长期从事工业控制和PLC应用的教学、科研和工程应用工作，具备丰富的实际经验和教学经验。多年来编写了多部我国PLC领域的销量超10万册的经典畅销著作。其出版的PLC图书有两本获得全国优 秀畅销书称号，三本获得国 家级十一五规划教材称号，累计销量已逾百万册，被评为机械工业出版社金 牌作者。
廖老师编写的图书以严谨、实用、细致著称，得到了学术界和企业界的一致认可。为了更好地服务于读者，廖老师充分利用网络社区平台开设个人博客，积极与网友交流。同时他还参与各项培训工作，多年来为众多从业者传道授业解惑，赢得了广大读者的好评和尊敬。

前言第1章 PLC的硬件与工作原理
1.1　概述
1.2 S7-200系列PLC
1.2.1　S7-200的特点
1.2.2　CPU模块
1.2.3 数字量输入与数字量输出
1.2.4　扩展模块
1.3 I/O地址分配与外部接线
1.4 S7-200 SMART简介
1.5 逻辑运算与PLC的工作原理
1.5.1 用触点和线圈实现逻辑运算
1.5.2 PLC的工作原理
1.6 习题第2章 STEP 7-Micro/WIN编程软件使用指南
2.1 编程软件概述
2.1.1 编程软件的安装与项目的组成
2.1.2 帮助功能的使用与S7-200的出错处理
2.2 程序的编写与传送
2.2.1 生成用户程序
2.2.2 下载与调试用户程序
2.3 符号表与符号地址的使用
2.4 用编程软件监控与调试程序
2.4.1 用程序状态监控与调试程序
2.4.2 用状态表监控与调试程序
2.4.3 写入与强制数据
2.4.4 调试用户程序的其他方法
2.5 使用系统块设置PLC的参数
2.5.1 断电数据保持的设置与编程
2.5.2 创建与使用密码
2.5.3 组态输入/输出参数
2.6 习题第3章 S7-200编程基础
3.1 PLC的编程语言与程序结构
3.1.1 PLC编程语言的国际标准
3.1.2 S7-200的程序结构
3.2 数据类型与寻址方式
3.2.1 数制
3.2.2 数据类型
3.2.3 CPU的存储区
3.2.4 直接寻址与间接寻址
3.3 位逻辑指令
3.3.1 触点指令与逻辑堆栈指令
3.3.2 输出类指令与其他指令
3.4 定时器指令与计数器指令
3.4.1 定时器指令
3.4.2 计数器指令
3.5 习题第4章 S7-200的功能指令
4.1 功能指令概述
4.1.1 怎样学习功能指令
4.1.2 S7-200的指令规约
4.2 数据处理指令
4.2.1 比较指令与数据传送指令
4.2.2 移位指令与循环移位指令
4.2.3 数据转换指令
4.2.4 表格指令
4.2.5 实时时钟指令
4.3 数学运算指令
4.3.1 整数运算指令
4.3.2 浮点数函数运算指令
4.3.3 逻辑运算指令
4.4 程序控制指令
4.4.1 跳转指令
4.4.2 循环指令
4.4.3 其他指令
4.5 局部变量与子程序
4.5.1 局部变量
4.5.2 子程序的编写与调用
4.6 中断程序与中断指令
4.6.1 中断的基本概念与中断事件
4.6.2 中断指令
4.6.3 中断程序举例
4.7 高速计数器与高速脉冲输出
4.7.1 高速计数器的工作模式与外部输入信号
4.7.2 高速计数器的程序设计
4.7.3 高速脉冲输出与开环位置控制
4.8 数据块应用与字符串指令
4.8.1 数据块概述
4.8.2 字符、字符串与数据的转换指令
4.8.3 字符串指令
4.9 习题第5章 数字量控制系统梯形图程序设计方法
5.1 梯形图的经验设计法
5.2 顺序控制设计法与顺序功能图
5.2.1 步与动作
5.2.2 有向连线与转换条件
5.2.3 顺序功能图的基本结构
5.2.4 顺序功能图中转换实现的基本规则
5.3 使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法
5.3.1 单序列的编程方法
5.3.2 选择序列与并行序列的编程方法
5.3.3 应用举例
5.4 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法
5.4.1 顺序控制继电器指令的应用
5.4.2 选择序列与并行序列的编程方法
5.4.3 应用举例
5.5 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法
5.5.1 系统的硬件结构与工作方式
5.5.2 公用程序与手动程序
5.5.3 自动程序
5.6 习题第6章 PLC的通信与自动化通信网络
6.1 计算机通信概述
6.1.1 串行通信
6.1.2 开放系统互连模型
6.1.3 IEEE 802通信标准
6.1.4 现场总线及其国际标准
6.2 西门子的工业自动化通信网络
6.3 S7-200的通信功能与串行通信网络
6.3.1 S7-200的网络通信协议
6.3.2 S7-200的通信功能
6.3.3 S7-200的串行通信网络
6.4 使用网络读写指令的通信
6.5 自由端口模式通信
6.5.1 自由端口模式通信的参数设置
6.5.2 使用接收完成中断的通信程序设计
6.5.3 自由端口模式通信实验
6.6 Modbus协议通信
6.6.1 Modbus RTU通信协议
6.6.2 Modbus RTU从站协议通信的编程
6.6.3 Modbus RTU主站协议通信的编程与调试
6.7 S7-200与变频器的USS协议通信
6.7.1 硬件接线与V20变频器参数设置
6.7.2 USS通信的编程
6.7.3 S7-200与V20变频器USS通信的实验
6.8 PROFIBUS-DP通信
6.9 习题第7章 PLC在模拟量闭环控制中的应用
7.1 闭环控制与PID控制器
7.1.1 模拟量闭环控制系统
7.1.2 PID控制器的数字化
7.1.3 PID指令向导的应用
7.2 PID参数的整定方法
7.2.1 PID参数的物理意义
7.2.2 PID参数整定的规则
7.2.3 PID参数整定的实验
7.3 PID参数自整定
7.3.1 自整定的基本方法与自整定过程
7.3.2 PID参数自整定实验
7.4 习题第8章 PLC应用中的一些问题
8.1 PLC控制系统的硬件可靠性措施
8.2 触摸屏的组态与应用
8.2.1 人机界面与触摸屏
8.2.2 生成项目与组态变量
8.2.3 组态指示灯与按钮
8.2.4 组态文本域与IO域
8.2.5 用控制面板设置触摸屏的参数
8.2.6 PLC与触摸屏通信的实验
8.3 数据记录与存储卡应用
8.4 习题第9章 组态软件在PLC控制系统中的应用
9.1 组态软件概述
9.2 组态软件在PLC控制系统监控中的应用
9.2.1 新建工程与组态变量
9.2.2 组态画面
9.2.3