目录
前言
第1章 绪论 1
1.1 研究概述 1
1.2 主要研究特色 2
1.2.1 基本思路 2
1.2.2 主要特点 2
参考文献 8
第2章 统一半物理稳态模型 9
2.1 轮胎印迹更新坐标系及统一滑移率定义 9
2.2 轮胎接地印迹内压力分布统一表达 11
2.3 轮胎简化理论模型 13
2.4 轮胎接地印迹垂直压力分布的影响及边界条件的研究 17
2.5 UniTire 轮胎模型的基本公式 20
2.6 总切力方向修正 21
2.7 稳态纵滑侧偏半经验模型的结构参数 22
2.8 考虑侧倾影响的稳态统一半经验模型 27
参考文献 30
第3章 轮胎-路面动摩擦特性 31
3.1 考虑简单动摩擦特性的统一轮胎刷子模型 31
3.2 考虑橡胶动摩擦特性的轮胎一般理论模型 39
参考文献 52
第4章 全工况高精度实用模型 53
4.1 UniTire 与MF 轮胎稳态模型的对比研究 53
4.2 UniTire 轮胎稳态模型的复合工况预测能力 65
4.3 UniTire 轮胎稳态模型的速度预测能力 83
4.4 UniTire 轮胎稳态模型公式 95
参考文献 100
第5章 UniTire 轮胎模型的拓展应用与工况预测 101
5.1 状态刚度法预测复合工况力学特性 101
5.1.1 “综合滑移率圆”概念 101
5.1.2 “综合滑移率圆”下轮胎力学特性 102
5.1.3 状态刚度法预测侧偏纵滑复合工况力学特性 105
5.1.4 含有侧倾角时复合工况力学特性的预测 117
5.2 复合工况回正力矩特性的预测 121
5.3 UniTire 复合工况预测模型特点 123
5.3.1 预测模型所需试验工作量 123
5.3.2 预测模型精度 124
5.4 UniTire 大载荷预测模型 127
5.4.1 侧偏刚度的理论分析和预测 128
5.4.2 侧偏回正刚度的分析和预测 131
5.4.3 动摩擦系数随载荷的变化 133
5.4.4 工程轮胎大载荷下侧向力和回正力矩的预测 135
参考文献 139
第6章 高精度侧偏纵滑侧倾非稳态特性 141
6.1 轮胎非稳态侧偏特性理论模型 141
6.2 轮胎非稳态侧偏特性半经验模型 148
6.3 复杂工况下的轮胎非稳态力学特性模型 169
参考文献 184
第7章 轮胎动载侧偏非稳态特性 185
7.1 动载下轮胎侧偏特性的基本理论 185
7.1.1 轮胎接地印迹长度与载荷的关系 186
7.1.2 动载下轮胎接地印迹上各点的接触历程 189
7.1.3 胎体侧向刚性时动载下轮胎的侧向力及回正力矩 194
7.1.4 胎体侧向弹性时动载下轮胎的侧向力及回正力矩 199
7.1.5 其他典型动载下轮胎的侧向力及回正力矩 205
7.2 轮胎动载侧偏特性离散仿真模型 215
7.2.1 轮胎离散刷子模型 215
7.2.2 胎体弹性的影响 218
7.2.3 轮胎离散仿真模型的验证 220
7.2.4 轮胎动载侧偏特性仿真结果 223
7.3 轮胎动载侧偏特性半经验模型 228
7.3.1 轮胎动载侧偏特性侧向力半经验模型 228
7.3.2 轮胎侧偏非稳态特性半经验模型 230
7.3.3 轮胎动载侧偏非稳态特性半经验模型 231
7.3.4 半经验模型与试验数据对比 234
参考文献 237
第8章 轮胎中高频动态特性 239
8.1 轮胎在不平路面上的等效激励 239
8.2 垂直方向简单动态模型 254
8.3 轮胎平面内动态模型 266
参考文献 291
第9章 轮胎力学特性试验研究 292
9.1 平板式轮胎动特性试验台开发 292
9.1.1 复合四连杆运动解耦机构 292
9.1.2 全工况轮胎测试 293
9.1.3 印迹中心轮胎六分力解算 295
9.1.4 轮胎动力学特性试验方法 301
9.2 全天候全路况胎面摩擦瞬态测试技术 309
9.2.1 轮胎橡胶摩擦特性试验台 309
9.2.2 轮胎橡胶-路面摩擦试验方法 311
9.2.3 轮胎橡胶-冰面摩擦试验结果及处理 313
参考文献 317
第10章 UniTire 轮胎模型应用技术 318
10.1 UniTire Tool 软件开发及UniTire 轮胎模型数据库建立 318
10.1.1 UniTire Tool 软件开发 318
10.1.2 UniTire 轮胎模型数据库建立 321
10.2 UniTire 轮胎模型应用模块的开发 321
10.2.1 版本的特色 321
10.2.2 UniTire 在汽车动力学分析中的应用 322
10.3 UniTire 与ADAMS 连接 323
10.3.1 在ADAMS/Car 下应用UniTire 轮胎模型 323
10.3.2 在ADAMS/Solver 下应用UniTire 轮胎模型 324
10.3.3 ADAMS 对UniTire 的调用过程 325
10.3.4 UniTire 在TMPT 中的测试结果 326
10.3.5 UniTire 在ADAMS/Car 中的仿真结果 331
10.4 UniTire 与CarSim连接 336
10.4.1 连接基本流程 336
10.4.2 UniTire 在CarSim 中的仿真验证 337
参考文献 342
索引 343