本书讲述金融工程必备随机分析基础和常用金融模型，具体内容有：现代概率论知识、几种常用的随机过程（马尔可夫链、泊松过程、布朗运动）、离散时间鞅、离散时间资产定价理论、连续时间鞅、随机积分、连续时间资产定价理论。本书在坚持科学性、严谨性的前提下，尤其注重可读性。本书给出了重要数学概念的金融含义，强调了重要数学结论的适用场合，采用了易于理解的方法证明重要的数学结论。