本书针对数控维修入门者的特点，围绕FANUC 0iD系统的结构原理、伺服系统、连接部件、参数设定、数据传输、报警、维护等，以彩色图解的形式，合理安排讲解顺序，详解数控维修必须掌握的知识和技能。
书中的彩色图片均为实际数控系统软件界面截屏或硬件实物照片，读者可以按照书中的操作步骤自学，从而迅速掌握相关技能，能够尽快独立操作，胜任实际维修工作。
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前言

第1章FANUC 0iD 的系统结构(图解数值控制部分)
1.1FANUC数控系统的第一任务001
1.2FANUC 0iD系统介绍002
1.3解剖FANUC 0iD系统（含FANUC 0i MATE D 3包）003
1.3.1FANUC 0iD主板型号(含FANUC 0i MATE D 3包）005
1.3.2其他电路板名称及型号006
1.3.3主板接口说明008
1.4解剖FANUC 0i MATE D系统（5包）010
1.4.1接口说明011
1.4.2系统板名称及型号012

第2章设定和调整机床参数
2.1介绍机床参数014
2.2查看机床参数015
2.3修改机床参数016
2.4常用的一些普通参数019
2.5设定伺服参数021
2.6设定主轴参数023
2.6.1主轴参数初始化023
2.6.2主轴设定常用参数023
2.6.3维修常用参数使用024

第3章输入与输出机床数据（图解机床各类数据存储部分）
3.1机床数据的分类026
3.2机床数据传输方式027
3.3RS232 操作说明027
3.3.1传输线的做法027
3.3.2FANUC系统传输参数设置028
3.3.3传输操作029
3.3.4RS232程序传输中的十大注意事项030
3.4CF卡操作说明031
3.4.1CF卡的选择031
3.4.2CF卡参数的设定031
3.4.3CF卡数据传输032
3.4.4机床数据（易丢失数据SRAM）的BOOT备份（GHOST 备份）033
3.4.5机床梯形图的备份及恢复035
3.4.6CF卡DNC操作039

第4章αi和βi伺服的结构和原理
（图解驱动部分）
4.1αi电源主轴伺服连接043
4.2机床开机步骤与常见开机故障044
4.3电源驱动器 PSM（POWER SUPPLY MODULE）046
4.3.1电源驱动器解析046
4.3.2电源驱动器控制板解析047
4.3.3电源驱动器的型谱047
4.4主轴驱动器 SPM（SPINDLE MODULE）048
4.4.1主轴驱动器解析048
4.4.2主轴驱动器控制板051
4.4.3主轴驱动器的型谱051
4.5αi伺服驱动器SVM（SERVO MODULE）053
4.5.1αi伺服驱动器解析053
4.5.2伺服驱动器的型谱054
4.6βi伺服驱动器056
4.6.1单轴伺服驱动器βiSV A06B-6130-H002/A06B-6160-H002 接口说明056
4.6.2单轴βi伺服驱动器A06B-6130-H003/A06B-6160-H003(H004)解析057
4.6.3βiSVSP伺服驱动器（主轴伺服一体驱动器）059
4.7伺服电动机（αi和βi）062
4.8伺服电动机编码器选型065
4.9αi伺服驱动器的选择065

第5章如何连接系统与外围（图解PMC和I/O部件）
5.1外部I/O（外部神经网络）068
5.2举例分析梯形图的执行过程068
5.3打开机床梯形图069
5.4梯形图常见符号的说明070
5.5梯形图中的字符定义072
5.6查询机床外围故障报警073
5.7PMC参数的输入075
5.8PMC常用信号说明 079

第6章机床报警及处理
6.1系统主板LED显示报警099
6.2系统报警（死机黑屏报警）102
6.2.1硬件检测的系统报警103
6.2.2FSSB报警103
6.2.3与PMC、I/O LINK相关报警（SYS_ALM197）104
6.3CNC界面报警（最常见报警界面）106
6.3.1伺服报警（SV报警）107
6.3.2与超程相关的报警(OT报警)112
6.3.3与存储器文件相关的报警（I/O报警）113
6.3.4请求切断电源的报警（PW报警）113
6.3.5与主轴相关的报警（SP报警）114
6.3.6过热报警（OH报警）116
6.3.7其他报警（DS报警）116
6.3.8与误动作防止功能相关的报警（IE报警）119
6.4机床厂家梯形图编写的报警（MESSAGE）120
6.5系统PMC报警120
6.6系统I/O LINK轴报警121
6.7驱动器报警121
6.7.1αi电源驱动器报警 121
6.7.2αi主轴报警122
6.7.3αi伺服驱动器报警130
6.7.4βi伺服驱动器报警132
6.7.5βi一体伺服驱动器SVMP报警134

第7章保养及维护FANUC 0iD
7.1FANUC 0iD常用快捷方式145
7.2FANUC 0iD常用备件145
7.2.1熔断器145
7.2.2电池146
7.2.3风扇146
7.3FANUC 电动机的维护147

第8章解开FANUC 0iD常见故障之谜
8.1系统黑屏或死机149
8.2系统上电显示正常，急停始终无法消除，无法正常操作150
8.3SV5136 FSSB:驱动器数量不足151
8.4机床正在工作过程中出现SYS_ALM129 电源异常152
8.5SV0401(X)伺服V-就绪信号关闭152
8.6SV0436 软过热继电器153
8.7SV0368 串行数据错误（内装）154
8.8SP9031 主轴超差报警154
8.9回零点故障154
8.9.1参考点PS0090号报警处理154
8.9.2DS0300参考点丢失报警155
8.9.3偶发性机床精度差一个螺距155
8.10车床外置编码器故障155
8.10.1车床G01不能运行155
8.10.2车床G32不能运行156
8.11主轴定向位置不准156
8.12SYS_ALM500 SRAM DATA ERROR故障处理157

附录
附录A常用图样158
附录BG代码(铣床)168
附录CG代码(车床)171
附录DM代码173