《城市轨道交通列车驾驶》共分九章，主要介绍了轨道交通行车设备、列车牵引理论基础、行车基本规章与信号、地铁运行安全与行车管理基础、电客车司机乘务作业标准、列车驾驶、调车作业与工程车开行、列车故障处理、非正常行车及突发事件处理。
　　《城市轨道交通列车驾驶》内容实用、实效，文字简洁明了，通俗易懂，对从事或即将从事城市轨道交通事业的人员有较强的参考作用。

第一章 轨道交通行车设备
第一节 地铁线路与限界
第二节 地铁车站和车辆段
第三节 地铁通信与信号系统
第四节 车辆
第五节 地铁其他设备
复习思考题

第二章 列车牵引理论基础
第一节 列车牵引力
第二节 列车运行阻力
第三节 列车制动力
第四节 作用于列车的合力与牵引模式
复习思考题

第三章 行车基本规章与信号
第一节 行车规章
第二节 地铁行车信号
复习思考题

第四章 地铁运行安全与行车管理基础
第一节 地铁列车运行安全
第二节 行车管理基础
第三节 行车事故与事故案例分析
第四节 驾驶员个性心理与调适
复习思考题

第五章 电客车司机乘务作业标准
第一节 电客车司机岗位职责
第二节 出乘准备与出勤
第三节 列车静态检查与动态试验
第四节 出、入车场及正线作业标准
复习思考题

第六章 列车驾驶
第一节 列车驾驶概述
第二节 轻轨列车操作及驾驶
第三节 地铁列车操作及驾驶
第四节 列车不同情况下的驾驶与操作
第五节 列车调试与洗车作业
复习思考题

第七章 调车作业与工程车开行
第一节 调车作业
第二节 工程车开行
复习思考题

第八章 列车故障处理
第一节 排除故障基本知识
第二节 电客车故障应急处理指南
第三节 地铁列车常见故障处理
第四节 轻轨客车正线运营故障应急处理
复习思考题

第九章 非正常行车及突发事件处理
第一节 非正常情况行车组织
第二节 非正常情况下接发列车
第三节 特殊情况下列车运行
第四节 列车突发事件的处理
第五节 正线列车救援
复习思考题

附录1 地铁、轻轨司机应知应会
附录2 主要缩略语对照表
附录3 主要专业术语说明
附录4 站间电话闭塞法组织行车时车站接发车作业程序
附录5 正线呼唤应答标准用语
附录6 车场内呼唤应答标准用语
附录7 司机报单
附录8 列车故障记录单
参考文献