本书为国家知识产权局专利局专利文献部组织编写的2017年优秀专利文献研究成果集，分为新能源电池、机器人和高档数控机床三个专题，共34篇论文，旨在通过这三个专题的深入研究，传播共享专利局各审查部门、各地审查协作中心的专利审查员、专利分析人员、专利布局研究人员的*专利文献研究成果，以期共同推进我国的专利文献的专题研究深度及广度。

本书对当前三个热门领域新能源电池、机器人和高档数控机床的专利文献进行研究，从多个角度分析了各技术领域专利的特点，并为申请人提供了有价值的建议。

本书是一部论文集，其作者主要来自专利局系统，部分来自高校、信息（情报）研究院所。包括审查员、文献研究人员以及信息服务人员等。

目录

新能源电池

晶体硅太阳能电池电极结构专利技术综述

锂离子电池隔膜材料专利技术综述

铝水解制氢工艺中关于氧化膜的去除工艺专利技术综述

燃料电池催化剂专利技术综述

燃料电池用质子交换膜专利技术综述

物理储氢专利技术综述

稀土储氢合金领域专利技术综述

质子交换膜燃料电池专利技术综述

机器人

AGV机器人导航专利技术综述

包装领域批量转运吸盘式机械手专利技术综述

工业机器人用摆线减速器专利技术综述

机器人控制器的模式识别专利技术综述

机器人用伺服电机驱动控制的专利技术综述

家庭智能监护服务机器人的专利技术综述

救援机器人专利技术综述

基于三维空间的机器人避障专利技术综述

模块化蛇形机器人专利技术综述

码垛机器人末端执行器专利技术综述

清洁机器人传感器专利技术综述

输电线路巡检机器人专利技术综述

移动机器人定位避障导航专利技术综述

移动机器人的避障传感器专利技术综述

医疗机器人控制器的专利技术综述

智能仓储物流成套系统关键技术专利技术综述

自走式清洁设备充电专利技术综述

高档数控机床

高档数控机床-导轨专利技术综述

高档数控机床冷却液回收的专利技术综述

高档数控机床数控系统专利技术综述

高档数控磨齿机专利技术综述

数控机床刀具工作状态监测专利技术综述

数控机床刀库专利技术综述

数控机床绿色制造专利技术综述

五轴数控机床专利技术综述