《读书录》为理学名著，明儒之笃信朱子而深造自得者，以薛氏为巨擘。全书二十卷，为其读书笔记，其先有感於张子之言，心中有所开，即便札记，不思则还塞之矣。因作是编。全书就易、诗、四书等经典，以及先儒性理之微言，辨正大义，亦复探赜索隐，为薛氏一生学术之总括。