本书中研究了固态波陀螺仪作为新一代捷联惯性导航系统敏感部件的主要工作原理。研究了与固态波陀螺仪的模拟、设计及生产工艺相关的问题以及与其参数识别过程、平衡过程以及一次、二次信息处理过程相关的问题。在解决所提出的问题时广泛运用了以R一函数理论和原子函数理论为基础的数值逼近方法和四元数代数机构。
　　本书适用于相应专业的科研工作者、研究生及高年级本科生。

第1章　固态波陀螺仪作用的理论基础
　1．1工作原理
　1．2环形谐振子模型
　1．3外壳式谐振子模型
　1．4激励系统
　1．5获取信息系统
第2章非理想固态波陀螺仪动力学
　2．1非理想固态波陀螺仪的误差源
　2．2数学方面的平衡
　2．3对驻波的控制
第3章　固态波陀螺仪中物理过程的数学模拟
　3．1弹性环动力学模拟
　3．2旋转壳体动力学模拟
　3．3固态波陀螺仪中热过程的模拟的特点
　3．4具有任意母线壳体的进动参数的计算
第4章　固态波陀螺仪的结构及工艺
　4．1固态波陀螺仪的结构特点
　4．2高精度固态波陀螺仪的结构和工艺
　4．3带金属谐振子的固态波陀螺仪
第5章　用固态波陀螺仪设计捷联惯性导航系统的理论基础
　5．1捷联惯性导航系统的构建
　5．2导航算法
　5．3在捷联惯性导航系统中采用四元数代数
附录l傅科摆的固态波陀螺仪谐振子模拟
附录2平衡的进化算法