本书基于上海市城市规划设计研究院与同济大学建筑与城市空间研究所亚洲城市论坛合作研究成果，精选18座亚洲城市，梳理其发展脉络，剖析规划要点，为读者展现亚洲本土城市的规划与发展概况。

这些城市中，有4座中国城市，即北京、上海、香港和台北；其余14座城市则分布于亚洲各个地区，包括东亚、东南亚、南亚、中亚、中东。这些城市中，既有当前城市规划领域研究成果较为丰富的城市（如日本东京、新加坡等），亦有所受关注较少的城市（如斯里兰卡的科伦坡、哈萨克斯坦的阿斯塔纳等）。这些亚洲城市各自不同的规划发展经验对应不同规模等级的中国城市，具有很高的学习、研究价值。