本书共分为四个部分，开篇的绪论概括介绍了王阳明的生平和其学说。上篇是王阳明的人生传记，中篇选取了二百多条王阳明箴言，并加以解析。下篇《传习录》，在原文的基础上加了注释和译文，以期帮助读者正确地理解王阳明的言论及其心学的基本宗旨。