本书曾作为《思想道德修养与法律基础体验式助学读本》，于2015年由浙江大学出版社出版。此次根据全国高校思想政治工作会议和党的十九大会议精神，并以教育部《新时代高校思想政治理论课教学工作基本要求》为指导，结合六年来的教学实践和理论研究成果，重点突出“5G”特色，作了全面修订，可作为高校《思想道德修养与法律基础》等思想政治理论课教学的辅导书。