本书从机床、数控机床、加工中心的发展历程开始讲解，重点介绍了数控机床的基本原理、基本功能及用途，主要内容包括：第一章机床基本知识,第二章数控机床及加工中心概论,第三章数控机床及加工中心的机械结构,第四章数控系统CNC,第五章伺服驱动系统,第六章数控机床及加工中心的位移检测系统,第七章数控编程基础知识,第八章数控机床及加工中心的功能部件,第九章数控机床及加工中心的精度评定。本书可作为高等院校数控及相关专业的教材。