《普通高等学校“十二五”规划教材：电力拖动基础》共5个章节以及附录，第1章为电力拖动系统运动方程，主要内容包括相关物理学基础和运动方程，运动方程中有关物理量的计算，复杂系统运动方程及其参数计算，电力拖动系统中的典型负载特性；第2章为直流电力拖动，主要内容包括直流电动机的特点，直流电动机的机械特性，直流电动机的起动，直流电动机的制动，直流电动机的调速，直流拖动系统的过渡过程，电动机在过渡过程中的能量损耗等；第3章为交流电力拖动，主要内容包括现代电力拖动与交流电动机，交流电动机的机械特性，交流电动机的起动，交流电动机的制动，交流电动机的一般性调速，交流电动机的变频调速，交流电力拖动系统中的过渡过程等；第4章为电动机的选择，主要内容包括电动机选择的一般原则，电动机的发热与冷却，连续工作制下电动机容量的选择，短时工作制下电动机容量的选择，断续周期工作制下电动机容量的选择，选择电动机容量的工程方法等；第5章为电力拖动基本控制线路，主要内容包括控制线路基础知识，起动控制线，路，调速控制线路，制动控制线路，生产机械基本电气控制线路等；附录以浙江天煌科技实业有限公司生产的DZSZ-1型电机及电气技术实验装置为基础，介绍了电力拖动基础课程基本实验的目的与要求、实验设备和典型实验项目，供教材使用者参考，但所用实验设备不同，可能存在着差异。

0 绪论
0.1 拖动与电力拖动系统
0.2 电力拖动系统的发展
0.3 电力拖动在我国现代化建设中的地位和作用
0.4 电力拖动系统的分类和特点
0.5 本课程的性质和任务
第1章 电力拖动系统运动方程.
1.1 相关物理学基础和运动方程.
1.1.1 相关的物理学基础
1.1.2 电力拖动系统的组成
1.1.3 电力拖动系统运动方程式
1.2 运动方程中有关物理量的计算.
1.3 复杂系统运动方程及其参数计算
1.3.1 复杂旋转系统的等效与参数计算
1.3.2 复杂直线运动系统的等效与参数计算
1.4 电力拖动系统中的典型负载特性
1.4.1 转矩不变型负载
1.4.2 功率不变型负载
1.4.3 指数型负载
小结
习题1
第2章 直流电力拖动
2.1 直流电动机的特点
2.1.1 磁路特点
2.1.2 电压平衡方程
2.1.3 功率平衡方程
2.1.4 转矩平衡方程
2.2 直流电动机的机械特性
2.2.1 机械特性方程
2.2.2 固有机械特性和人为机械特性
2.2.3 机械特性的绘制
2.3 直流电动机的起动
2.3.1 起动过程与起动方法
2.3.2 电枢回路串电阻分级起动
2.4 直流电动机的制动
2.4.1 制动定义与概念
2.4.2 能耗制动
2.4.3 直流电动机的反接制动
2.4.4 直流电动机的回馈制动
2.5 直流电动机的调速
2.5.1 基本概念与要求
2.5.2 电枢回路串电阻调速
2.5.3 调压调速
2.5.4 调磁调速
2.5.5 调速方法与负载的配合
2.6 直流电力拖动系统典型实例分析
2.6.1 反抗型负载
2.6.2 位能型负载
2.7 直流拖动系统的过渡过程
2.7.1 机械过渡过程
2.7.2 考虑电磁惯性时的过渡过程
2.8 电力拖动系统动态方程中时间常数的确定
2.8.1 机电时间常数Tm的确定
2.8.2 电磁时间常数T的确定
2.9 电动机在过渡过程中的能量损耗
2.9.1 理想空载下恒压起动时的能量损耗
2.9.2 理想空载下电压分级起动时的能量损耗
2.9.3 理想空载下能耗制动时的能量损耗
2.9.4 理想空载下反接制动时的能量损耗
2.9.5 理想空载下反转时的能量损耗
2.9.6 减小过渡过程能量损耗的方法
小结
习题2
第3章 交流电力拖动
3.1 现代电力拖动与交流电动机
……
第4章 电动机的选择
第5章 电力施动基本控制线路
附录
参考献