本书以矢量算法、物理课程的力学知识为基础，介绍理论力学中静力学、运动学和动力学的基本内容, 以较多、较详细的例题分析，通过一题多解，加深读者对基本概念、公式的理解和掌握，适用于高等院校中少学时理论力学课程教学。全书分为7章，包括先修课程基本知识摘要、刚体的平面运动、点的复合运动、几何静力学、分析静力学、刚体的平动与转动定理以及刚体的动量和动能定理。本书可作为高等院校机械、土建、水利和力学等专业的理论力学课程教材，也可作为有关技术人员的自学用书。