本书包括MATLAB语言基础、控制系统MATLAB仿真基础、控制系统MATLAB计算与仿真3篇。上篇介绍了MATLAB 7.1系统的相关知识，包括MATLAB 7.1系统概述与活的笔记本Notebook、数值计算与符号运算、MATLAB程序设计，还介绍了MATLAB 7.1的基本绘图的函数命令等；中篇介绍控制系统MATLAB仿真基础，详细叙述了Simulink 6.3与SimPowerSystems 4.1.1仿真集成环境的数学模型与实际物体的图形化模型库、控制系统仿真数学模型，控制系统时域分析、稳定性分析、稳态误差分析、根轨迹分析、频域分析等的MATLAB实现，还介绍了描述函数法分析非线性系统的MATLAB实现与离散系统分析的MATLAB实现；下篇是本书的核心内容，介绍经典控制的拖动控制系统、位置随动系统、过程控制系统等的MATLAB计算与仿真以及自动控制设计、状态空间分析的MATLAB计算与仿真、线性二次型*优控制的MATLAB计算及仿真。 本书共20章，示例丰富，内容翔实，既可作为自动控制类各专业(工业自动化、电气自动化、机电一体化、过程控制、化工自动化、电站自动化、纺织自动化、高层建筑自动化、印刷造纸自动化)的教材，也可作为自动控制领域工程技术人员不学习MATLAB的参考用书。

第1章 控制系统及仿真概述 1.1 自动控制系统的广泛应用 1.1.1 电力拖动自动控制系统的应用 1.1.2 工业生产过程自动控制系统的应用 1.2 控制系统计算机仿真的基本概念 1.2.1 控制系统计算机仿真 1.2.2 控制系统计算机仿真的过程 1.3 控制系统MATLAB计算与仿真 1.3.1 先进的软件MATLAB 1.3.2 控制系统的MATLAB计算与仿真 上篇 MATLAB语言基础 第2章 MATLAB 7.1系统概述 2.1 MATLAB 7.1安装与启动 2.1.1 MATLAB 7.1的安装 2.1.2 Notebook的安装 2.1.3 MATLAB 7.1的启动 2.1.4 Notebook的启动 2.2 MATLAB 7.1的系统界面 2.2.1 MATLAB 7.1系统的4个小窗口 2.2.2 MATLAB 7.1的命令窗口(Command Window) 2.2.3 MATLAB 7.1菜单项命令 2.2.4 MATLAB 7.1工具栏按钮 2.2.5 Start开始按钮 2.3 MATLAB 7.1的内容及其查找 2.3.1 MATLAB7.1的内容 2.3.2 MATLAB 7.1内容的查找 2.3.3 MATLAB 7.1的模糊查询 2.3.4 MATLAB 7.1的Work子目录 2.4 MATLAB的文字处理工具Notebook 2.4.1 Notebook菜单命令简介 2.4.2 Notebook的使用 2.4.3 Notebook使用的几个问题 第3章 MATLAB数值运算 3.1 MATLAB的数值运算基础 3.1.1 常量 3.1.2 变量 3.1.3 MATLAB运算符 3.2 MATLAB的数组、矩阵运算 3.2.1 数组、矩阵的概念 3.2.2 数组或矩阵元素的标识 …… 第4章 MATLAB 符号运算基础 第5章 MATLAB 程序设计 第6章 MATLAB 7.1常用图形令与符号函数图形命令 第7章 MATLAB 7.1的仿真集成环境Simulink 6.3 第8章 常用电气系统实体图形化仿真模型 第9章 控制系统数学模型的MATLAB实现 第10章 连续系统时域分析的MATLAB实现 第11章 连续系统稳定分析的MATLAB实现 第12章 连续系统稳态误差计算的MATLAB实现 第13章 连续系统根轨迹分析的MATLAB实现 第14章 连续系统频域分析的MATLAB实现 第15章 技术函数分析非线性系统的MATLAB实现 第16章 离散系统分析的MATLAB实现 下篇 控制系统MATLAB计算及仿真 第17章 自动控制系统的MATLAB计算及仿真 第18章 连续线性控制系统校正设计的MATLAB实现 第19章 线性系统状态空间分析的MATLAB实现 第20章 线性二次型最优控制的MATLAB实现 附录 作者编写的MATLAB函数 参考文献