基于通信的列车运行控制（CBTC）系统，是保障列车安全、高效运行的核心系统，是城市轨道交通信号技术发展方向。本书主要内容包括： CBTC系统综述，关键技术，内外接口，工程设计，测试验证，运营保障体系，全生命周期安全保障体系与评估方法，发展趋势与展望。