《工业机器人系统仿真应用教程/工业机器人技术专业系列规划教材》以KEBA工业机器人仿真系统为出发点，通过项目式教学的方法，对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC及Robot配置操作、KeTop界面认识、点到点运动指令、直线运动指令、输入输出及WaitTime／WaitIsFinished指令、循环、注释及赋值指令、机器人与模型导入、码垛配置和系统编程与仿真14个任务步骤。让读者了解与掌握：KEBA机器人系统在这14个任务中的具体设定与调试方法，从而使读者对KEBA机器人系统的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。
　　《工业机器人系统仿真应用教程/工业机器人技术专业系列规划教材》适合作为中、高等职业学校工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教程，也可作为本科院校机电及相关专业学生的实践选修课教材。

　　我国目前应用于工业领域的机器人大多为进口，主要进口美国、德国、日本的工业机器人，这些机器人诸如ABB、KUKA、FANUC是目前世界上通用的，也是起步最早的。当前在国内工业机器人行业，生产工业机器人系统主要有两种途径：一种是完全由自主研发机器人控制系统和机械本体；另一种是集成机器人控制系统和机械本体。 
　　本书根据要求，针对KEBA机器人系统的操作与应用，采用“项目任务式一体化”教学。主要内容以KEBA软件为载体，以计算机对象，通过14个任务，让学生掌握KEBA工业机器人控制器的基本知识和基本操作技能以及实际应用过程。 
　　本书的主导思想：突出操作技能，提高动手能力。书中采用了大量的实例，知识结构由浅到深，项目训练由易到难，循序渐进，理论与实践紧密结合。考核内容以国家职业技能鉴定为标准，贴近实际生产，更符合企业需要。 
　　学习本课程需要具备一定的工业机器人的结构、工业机器人的生产应用有一定的了解，具备一定的编程基础知识。 
　　本书由深圳市华兴鼎盛科技有限公司钟志诚、郑飞担任主编，由陈远智（中山市技师学院）、牛瑞利（郑州工业应用技术学院）担任副主编，毕艳芳、林怡隆、李友乐为参编。 
　　本书适用于高职高专院校工业机器人应用技术专业，中职学校机器人方向的相关专业，熟悉工业机器人控制系统构成，工业机器人编程与调试以及系统仿真应用能力。 
　　鉴于编者水平有限，书中难免存在错误之处，期望读者及专业人士提出宝贵意见与建议，以便今后不断加以完善。

任务一 安装keba系统软件
任务二 制作CF系统卡
任务三 建立KeStudio系统程序并写入控制器
任务四 示教器仿真软件连接操作
任务五 仿真系统操作
任务六 PLC及Robot配置操作
任务七 认识KeTop界面
任务八 点到点运动指令实训
任务九 直线运动指令实训
任务十 输入／输出及WaitTime／WaitIsFinished指令实训
任务十一 循环、注释及赋值指令实训
任务十二 机器人与模型导人操作
任务十三 码垛配置操作
任务十四 系统编程与仿真操作
参考文献