本书是根据工科类本科数学基础课程教学要求，总结多年教学经验编写而成的。全书内容包括行列式、矩阵、向量组与向量空间、线性方程组、相似矩阵与二次型、线性空间与线性变换等基本知识与基本理论。本书突出线性代数的计算和方法，内容合理，深浅适度，讲解通俗易懂，每节都配有习题，每章都配有学习指导和综合练习。本书可作为高等院校学生和其他相关读者学习的教材。