本书是一本针对嵌入式系统的应用需求、结合嵌入式系统理论知识进行编写的教材。本书在内容的选择上，采用理论与具体对象结合的原则，采用嵌入式控制领域应用广泛的ARM处理器Cortex-M3和典型的接口及总线作为硬件对象，分析讲解ARM Cortex处理器的结构、工作模式、中断处理、系统启动等原理及过程；针对控制领域对操作系统的应用需求，选择编程简单但功能齐全的#C/OS-II操作系统作为主要内容；然后系统讲解了嵌入式系统理论知识及硬件设计、底层驱动编程、系统启动与中断处理、操作系统概念及应用等知识。

第1章 嵌入式系统概论
1.1 嵌入式系统简介
1.1.1 嵌入式系统的历史
1.1.2 嵌入式系统的定义
1.1.3 嵌入式系统的特点
1.2 嵌入式系统的分类
1.2.1 嵌入式系统的实时性分类
1.2.2 嵌入式系统的应用领域分类
1.3 嵌入式系统的发展现状和发展趋势
1.3.1 嵌入式系统的发展现状
1.3.2 嵌入式系统的发展趋势
习题1

第2章 嵌入式系统的基础知识
2.1 嵌入式系统的基本结构
2.1.1 硬件层
2.1.2 中间层
2.1.3 系统软件层
2.1.4 应用层
2.2 嵌入式系统硬件基础
2.2.1 嵌入式微处理器
2.2.2 嵌入式存储器系统
2.2.3 嵌入式输入输出接口
2.3 嵌入式软件基础
2.3.1 嵌入式软件分类及特点
2.3.2 嵌入式软件体系结构
2.4 嵌入式系统中断管理与系统启动
2.4.1 中断基础知识
2.4.2 Boot Loader基础
习题2

第3章 嵌入式系统开发基础
3.1 嵌入式系统硬件平台
3.1.1 嵌入式处理器分类
3.1.2 常见的嵌入式处理器
3.2 嵌入式软件平台
3.2.1 常用嵌入式操作系统
3.2.2 嵌入式文件系统
3.2.3 嵌入式图形用户接口
3.3 嵌入式系统开发技术
3.3.1 嵌入式系统的设计流程
3.3.2 嵌入式系统的硬件／软件协同设计技术
3.3.3 嵌入式系统的可重构设计技术
3.3.4 嵌入式中间件技术
3.4 嵌入式系统开发与调试基础
3.4.1 嵌入式代码生成流程
3.4.2 嵌入式软件代码结构分析
3.4.3 嵌入式软件调试方法
习题3

第4章 ARM Cortex-M3处理器体系结构与开发环境
4.1 ARM处理器的发展历程
4.2 Correx-M3处理器体系结构
4.2.1 Cortex-M3体系结构简介
4.2.2 Cortex-M5异常管理
4.2.3 Cortex-M3复位异常
4.2.4 Cortex-M3系统启动举例
4.3 Cortex-M3嵌入式软件开发环境RealView MDK
4.3.1 RealView简介
4.3.2 霽ision使用入门
4.3.3 测试示例程序
4.3.4 指令模拟器
习题4

第5章 嵌入式系统常用外设驱动编程实例
5.1 LPC1768简介
5.1.1 LPCI768概述
5.1.2 引脚概述
5.2 GPIO与键盘实例
5.2.1 LPCI768的GPIO概述
5.2.2 基于GPIO的矩阵键盘设计
5.2.3 键盘驱动程序设计
5.3 UART异步串口模块实例
5.3.1 异步串行通信概述
5.3.2 LPC1768 uART串口简介及接口电路设计
5.3.3 LPC1768 UART驱动实例
5.4 A／D转换器应用实例
5.4.1 A／D转换器原理
5.4.2 LPC1768 A／D转换器介绍
5.4.3 LPCl768 A／D程序设计
5.5 触摸屏模块设计实例
5.5.1 触摸屏原理及有关技术
5.5.2 触摸屏驱动芯片ADS7843简介及接口电路设计
5.5. 3 触摸屏驱动程序设计
5.6 LCD模块设计
5.6.1 LCD显示原理
5.6.2 TFT型LCD显示屏简介及接口电路设计
5.6.3 TFT型LCD液晶显示驱动程序设计
5.7 PWM控制实例
5.7.1 PWM控制的基本原理
5.7.2 LPC1768。PWM概述
5.7.3 LPC1768 PWM的驱动程序设计
习题5

第6章 嵌入式操作系统基础知识
6.1 操作系统基础知识
6.1.1 操作系统的基本概念
6.1.2 操作系统主要功能
6.1.3 操作系统的分类
6.2 嵌入式操作系统
6.2.1 嵌入式操作系统特点
6.2.2 实时操作系统基本概念
6.3 任务间互斥、同步与通信
6.3.1 任务的互斥
6.3.2 任务的同步
6.3.3 任务间的通信
习题6

第7章 嵌入式实时操作系统霤／OS一Ⅱ
7.1 霤／OS一Ⅱ内核结构
7.1.1 靋／OS一Ⅱ组成及功能
7.1.2 霤／OS一Ⅱ内核结构
7.2 霤／OS一Ⅱ任务管理
7.2.1 霤／OS一Ⅱ系统任务管理
7.2.2 霤／OS一Ⅱ用户任务管理
7.3 霤／OS一Ⅱ时间管理
7.3.1 欤疧s一Ⅱ时钟节拍管理
7.3.2 靋／OS一Ⅱ定时器管理
7.4 靋／OS一Ⅱ任务同步
7.4.1 霤／OS一Ⅱ信号量
7.4.2 霤／OS一Ⅱ事件标志组
7.5 霤／OS一Ⅱ任务通信
7.5.1 霤／OS一Ⅱ消息邮箱
7.5.2 靋／OS一Ⅱ消息队列
7.6 LLC／OS一Ⅱ任务互斥
7.6.1 霤／OS一Ⅱ互斥原理
7.6.2 LLC／OS一Ⅱ互斥信号量
习题7

第8章 霤／OS一Ⅱ操作系统应用及移植
8.1 霤／OS一Ⅱ应用基础
8.1.1 任务划分
8.1.2 靋／OS一Ⅱ任务堆栈设置
8.1.3 任务的执行分类及优先级设置
8.2 LLC／OS一Ⅱ应用编程举例
8.2.1 靋／OS一Ⅱ同步应用实例
8.2.2 靋／OS一Ⅱ通信应用实例
8.2.3 霤／OS一Ⅱ互斥应用实例
8.2.4 靋／OS一Ⅱ事件标志组举例
8.3 操作系统移植
8.3.1 霤／OS一Ⅱ移植基础知识
8.3.2 霤／OS一Ⅱ在LPCI768上的移植实现
习题8
参考文献