本书是在《力学》（第三版）的基础上，根据先修课程内容及改革的需要，依据《高等学校物理学本科指导性专业规范》以及《高等学校物理学专业类本科国家标准》的要求，参考国内外多部优秀教材，征求专家意见，修改完成了本书。读者通过扫描本书上给出的二维码，或登录书后给出的网址可获得相关授课录像、演示动画、实物演示录像、电子教案等多种资源，本书还配有《力学习题解答》辅助参考书。