本书主要参照教育部高等学校非力学专业力学基础课程教学指导委员会提出的理论力学课程教学基本要求编写而成。本书率先将AR技术引入到理论力学课程的纸质教材中，通过动画、仿真模型的交互操作，使读者轻松学习理论力学。编写上注重基本概念与基本方法的阐述，并引入工程领域的实例及与工程相关的算例和习题，以培养和造就创新型人才为宗旨。