本书分三篇共11章，主要内容包括：带传动，螺旋传动，链传动和齿轮传动，蜗杆传动，轮系，平面连杆机构，凸轮机构，其他常用机构，键、销及其连接，轴和轴承，联轴器、离合器和制动器。配套习题紧扣教学目标和要求，按照内容章节先后顺序编排，知识点分布均衡，题型丰富，难易适当，利于学生巩固所学知识。
本书可做为机械加工类从业人员的学习教材，也可作为职工培训使用。