砭术*早记载在《山海经.东山经》这部书中。灸法*早载于《素问.异法方宜论》。阴阳十一脉灸经见于长沙马堆三号汉墓文物所载。《灵枢》又叫针经。药王孙思邈著《千金方》并在其书中说明了阿是穴，并绘制了明堂三人图。葛洪著《肘后备急方》。
晋代皇甫谧著《针灸甲乙经》是*早的针