本书介绍了煤矿井下采掘运机械的基本结构组成、工作原理、安装调试、操作使用、安全操作与运转的注意事项和有关液压传动的基本知识。全书共分5章，第一章是液压传动，第二章是采煤机械，第三章是支护设备与泵站，第四章是掘进机械，第五章是运输机械。