本书系统的介绍了作者在复杂曲面零件五轴数控加工理论与技术方面的研究成果，从五轴数控加工基本原理出发，在五轴加工后置处理、五轴数控系统转角光顺及速度规划、复杂曲面五轴加工轨迹规划、五轴机床运动轴几何误差检测与补偿、原位测量与智能控制等方面提出新的算法与模型，并针对各项研究成果，给出了应用实例加以验证，形式上由浅入深，内容深入浅出。最后结合设计-加工-测量一体化制造技术在工业界的实际需求，分析了五轴数控加工的发展趋势。书可供从事五轴数控加工、五轴数控系统开发、在线测量等领域研究的科研人员和工程技术人员阅读，也可作为机械制造相关专业研究生的教材或参考书。