本书是高等院校测绘相关专业的专业课教材。全书立足于卫星定位技术的*新发展，对 卫星定位涉及的时间系统与坐标系统、卫星运动与卫星位置计算、卫星信号、卫星测量误差源、 单点定位、基线向量解算、基线向量网平差、大地水准面精化及应用、控制测量设计与实施、实 时动态定位、卫星导航增强技术、导航定位技术等基本原理与模型进行了系统阐述。随后，给 出GNSS在测绘、矿山、地质、农业、海洋、交通、大气、文化遗产及军事等多个领域的应用案 例。全书充分考虑了测绘工程专业学生知识结构的特点，对卫星定位原理及应用课程的内容 进行更新与重组，提供了完整的卫星定位知识体系架构，能满足创新型人才培养的要求。 本书理论阐述力求简洁，案例描述完整，易于理解。可作为测绘工程专业课教材，亦可作 为测绘、导航、车辆工程、地震及相关领域专业科研人员的参考用书。