微分几何是运用微积分的理论研究空间的几何性质的数学分支科学。微分几何与拓扑学等其他数学分支有紧密的联系，对物理学的发展也有重要影响。本书是一部为掌握数学基础知识之后继续领略高等数学之美的本科生而编写的标准教科书，各章有习题。

本书作者A.麦肯纳利（Andrew McInerney）是美国纽约城市学院（City University of New York）数学与计算机系教授。