由雷虎民、邵雷、杨遵*的《多模型建模与控制的理论和方法(精)》介绍非线性系统多模型建模的应用背景与意义、国内外研究动态和发展趋势以及本书的主要内容和特色；非线性系统离线与在线建模的相关理论与方法；多模型自适应控制、多模型预测控制、基于在线建模的预测PID控制、基于在线建模的滑模预测控制等非线性系统的多模型控制方法；如何将非线性系统离线多模型建模与自适应控制方法相结合，进行飞行器容错控制系统设计，提高飞行可靠性的方法；根据非线性系统多模型建模与控制方法，设计导弹自动驾驶仪，增强导弹飞行控制系统的自适应能力等内容。

第1章 绪论 1.1 非线性系统的多模型建模 1.1.1 模块化建模 1.1.2 局部化建模 1.2 非线性系统的多模型控制 1.2.1 模型集的优化 1.2.2 多模型控制器设计 1.2.3 多模型控制的稳定性 1.3 多模型建模与控制的发展及应用 1.4 多模型建模与控制的难点及热点 1.4.1 模型集的构造 1.4.2 模型调度策略 1.4.3 控制系统稳定性 参考文献 第2章 基于分段仿射方法的多模型离线建模 2.1 引言 2.2 非线性系统的分段仿射模型 2.2.1 分段仿射系统模型 2.2.2 区域划分与平衡点确定 2.3 分段仿射离线建模算法 2.3.1 问题描述 2.3.2 模型阶次确定 2.3.3 模型数量与参数协同优化 2.3.4 划分曲面确定 2.4 建模特性分析 2.4.1 算法收敛性分析 2.4.2 计算复杂性分析 2.5 关于建模参数的若干讨论 2.6 建模实例 2.6.1 PWA模型辨识 2.6.2 非线性系统PWA辨识 参考文献 第3章 基于局部模型方法的多模型在线建模 3.1 引言 3.2 局部模型方法建模原理 3.2.1 非线性系统的局部多模型描述 3.2.2 局部模型方法基本原理. 3.3 局部模型在线建模算法 3.3.1 输入空间模糊划分 3.3.2 局部模型在线生成 3.3.3 数据边界动态调整 3.3.4 在线建模算法流程 3.4 建模特性分析 3.4.1 逼近特性分析 3.4.2 可辨识性分析 3.4.3 计算复杂性分析 3.4.4 算法特点分析I1 3.5 关于建模参数的若干讨论 3.6 建模实例 3.6.1 非线性系统建模 3.6.2 时变非线性系统建模 参考文献 第4章 基于即时学习方法的多模型在线建模 4.1.引言 4.2 即时学习方法建模原理 4.3 即时学习在线建模算法 4.3.1 输入邻域数据窗口确定 4.3.2 学习过程在线递归形式 4.3.3 数据库搜索与更新策略 4.3.4 在线局部建模算法流程 4.4 建模特性分析 4.4.1 逼近特性分析 4.4.2 自适应性分析 4.4.3 计算复杂性分析 4.5 关于建模参数的若干讨论 4.6 非线性系统建模实例 参考文献 第5章 非线性系统的多模型自适应控制 5.1 引言 5.2 多模型自适应控制的基本原理 5.2.1 多模型自适应控制结构 5.2.2 模型集的建立 5.2.3 控制器设计方法 5.2.4 控制系统的稳定性 5.3 典型多模型自适应控制方法 5.3.1 基于多模型切换算法的控制方法 5.3.2 基于多模型加权算法的控制方法 5.3.3 基于局部线性化模型的控制方法 5.41 Q最优多模型自适应控制器设计 5.4.1 问题描述 5.4.2 控制器设计方法 5.4.3 稳定性分析 5.4.4 Ba11 andBeam系统控制实例 5.5 基于动态模型库的自适应控制器设计 5.5.1 控制器设计方法 5.5.2 稳定性分析 5.5.3 参数突变系统控制实例 参考文献 第6章 基于在线建模的多模型预测控制 6.1 引言 6.2 基于在线建模的多模型控制原理 6.2.1 多模型控制系统的结构 6.2.2 确保稳定性的模型距离度量. 6.3 SISO系统多模型预测控制器设计 6.3.1 问题描述 6.3.2 控制器设计方法 6.3.3 控制算法步骤 6.3.4 稳定性分析 6.3.5 关于控制参数的若干讨论 6.4 MIMO系统多模型预测控制器设计 6.4.1 问题描述 6.4.2 控制器设计方法 6.4.3 控制算法步骤 6.4.4 稳定性分析 6.5 CSTR系统控制实例 参考文献 第7章 基于在线建模的预测PID控制 7.1 引言 7.2 SISO系统的预测PID控制器设计 7.2.1 问题描述 7.2.2 控制器设计方法 7.2.3.PID参数启发式调整规则 7.2.4 控制算法步骤 7.2.5 稳定性分析 7.2.6 直流伺服系统控制实例 7.3 M[MO系统的预测PID控制器设计 7.3.1 问题描述 7.3.2 控制器设计方法 7.3.3 控制算法步骤 7.3.4 稳定性分析 7.3.5 典型不确定系统控制实例 参考文献 第8章 基于在线建模的滑模预测控制 8.1 引言 8.2 SISO系统滑模预测控制器设计 8.2.1 问题描述 8.2.2 控制器设计方法 8.2.3 控制算法步骤 8.2.4 稳定性分析 8.2.5 柔性机械臂控制实例 8.3 MIMO系统滑模预测控制器设计 8.3.1 问题描述 8.3.2 控制器设计方法 8.3.3 控制算法步骤 8.3.4 稳定性分析 8.3.5 双关节刚性机械手控制实例 参考文献 第9章 基于多模型的飞机容错控制方法 9.1 引言 9.2 执行器故障模型 9.3 基于多模型的飞控系统容错控制 9.3.1 故障系统的多模型描述. 9.3.2 飞控系统容错控制结构 9.3.3 基于IMM的故障检测 9.3.4 局部重构控制器的设计 9.3.5 仿真研究 9.4 基于多模型的智能容错控制 9.4.1 智能容错控制结构 9.4.2 故障检测及智能决策机制 9.4.3 仿真研究 参考文献 第10章 基于多模型的导弹飞行控制方法 10.1 引言 10.2 导弹控制系统研究现状 10.3 导弹数学模型及其离散化 10.3.1 三通道数学模型 10.3.2 数学模型离散化 10.4 基于预测控制的自动驾驶仪设计 10.4.1 俯仰通道控制器设计 10.4.2 滚转通道控制器设计 10.4.3 仿真研究 10.5 基于预测PID的自动驾驶仪设计 10.5.1 俯仰通道控制器设计 10.5.2 滚转通道控制器设计 10.5.3 仿真研究 参考文献