本教材采用项目式形式编写,主要介绍机器人视觉技术的基础项目,并重点阐述机器人视觉与传感器之 间的关系。全书通过七个项目来讲述有关内容,包括:图像系统的构成、机器人系统中的视觉应用、机器人内 部传感器、触觉传感器、力觉传感器、其他外部传感器、工业机器人传感器应用。 本书适于电气类、自动化类及机电类专业本科教学使用,适度删减部分内容后可作为电气类、机电类专业 高职高专教学用书,也可作为控制类研究生教材或工程技术人员培训教材。