本书编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个，整理为7篇：工程创新创意设计、仿人竞速机器人、旋翼飞行器、搬运机器人、竞技体操机器人、生物医学创新创意、其它机器人。

更多科学出版社服务，请扫码获取。

目录
第一篇 工程创新创意设计
第1章 筋斗云无人机 3
1.1 尾坐式飞行器系统整体设计 3
1.2 尾坐式飞行器硬件设计 9
1.3 尾坐式飞行器软件设计 10
1.4 系统开发与调试 19
1.5 结论 23
参考文献 23
第2章 机器狗 24
2.1 设计简介 24
2.2 运动学分析 25
2.3 动力学分析 36
2.4 优化设计 37
2.5 控制系统设计 43
2.6 总结和展望 47
参考文献 48
第3章 壁面作业机器人 50
3.1 壁面作业机器人简介 50
3.2 壁面作业机器人总体设计方案 55
3.3 壁面作业机器人性能测试 66
3.4 总结 68
参考文献 69
第4章 履带式遥控扫雷车 71
4.1 项目研制背景与意义 72
4.2 系统设计 74
4.3 结论与展望 84
参考文献 85
第5章 工程创新智能小车 87
5.1 系统整体设计 87
5.2 系统设计 95
5.3 系统调试 108
参考文献 113
第二篇 仿人竞速机器人
第6章 双足机器人Ⅰ 117
6.1 双足机器人简介 117
6.2 技术方案设计 118
6.3 系统整体调试设计 125
参考文献 127
第7章 双足机器人Ⅱ 128
7.1 双足机器人概述 128
7.2 研究内容和实现情况 132
7.3 系统整体设计 133
7.4 硬件设计 135
7.5 软件设计 140
7.6 系统开发与调试 142
7.7结论 143
参考文献 144
第8章 双足机器人Ⅲ 145
8.1 设计简介 145
8.2 机械设计 145
8.3 控制部分 150
8.4 动力部分 151
8.5 赛前调试 153
8.6 改进方案与展望 154
参考文献 154
第9章 双足机器人Ⅳ 156
9.1 设计简介 156
9.2 机器人总体设计方案 160
9.3 交叉足机器人行走步态设计 162
9.4 舵机联动单周期指令算法研究 164
9.5 试验验证及结果分析 165
9.6 结论 167
参考文献 167
第10章 双足机器人Ⅴ 169
10.1 机器人发展史 169
10.2 系统整体设计 170
10.3 硬件设计 173
10.4 软件设计 181
10.5 系统开发与调试 182
10.6 结论 182
参考文献 183
第11章 交叉足机器人Ⅵ 184
11.1 整体设计分析 184
11.2 理论基础 185
11.3 方案设计与实现 186
11.4 总结 190
参考文献 191
第三篇 旋翼飞行器
第12章 四旋翼飞行器 195
12.1 无人机概述 195
12.2 无人机发展历史 196
12.3 系统整体设计 197
12.4 系统硬件设计 199
12.5 系统软件设计 202
12.6 结论 204
参考文献 204
第13章 六旋冀飞行器 205
13.1 项目设计简介 205
13.2 系统设计方案 207
13.3 试验结果分析 212
13.4 结论 214
参考文献 216
第四篇 搬运机器人
第14章 摄像头搬运小车Ⅰ 219
14.1 搬运机器人简介 219
14.2 整体设计简介 220
14.3 项目设计方案 220
参考文献 225
第15章 摄像头搬运小车Ⅱ 226
15.1 设计简介 226
15.2 系统总体设计 229
15.3 硬件系统设计 230
15.4 系统软件设计 235
15.5 系统开发与调试 241
参考文献 243
第16章 摄像头搬运小车Ⅲ 244
16.1 大赛简介及设计思路 244
16.2 摄像头搬运小车整体设计 245
16.3 摄像头搬运小车硬件设计 248
16.4 摄像头搬运小车软件设计 250
16.5 摄像头搬运小车调试过程 253
16.6 结论 255
参考文献 255
第五篇 竞技体操机器人
第17章 竞技体操机器人Ⅰ 259
17.1 设计简介 259
17.2 机械结构设计 260
17.3 电气控制 263
17.4 调试运行 270
17.5 总结与展望 273
参考文献 273
第18章 竞技体操机器人Ⅱ 274
18.1 设计内容和目标 274
18.2 国内外研究情况概述 275
18.3 研究技术方案 276
18.4 总结与展望 278
参考文献 278
第19章 竞技体操机器人Ⅲ 280
19.1 设计简介 280
19.2 机械结构分析 282
19.3 竞技体操机器人控制系统硬件介绍 285
19.4 舞蹈机器人控制系统软件设计 287
参考文献 292
第20章 竞技体操机器人Ⅳ 294
20.1 研究背景 294
20.2 体操机器人的结构 295
20.3 体操机器人的建模与仿真 298
20.4 控制系统设计 302
20.5 体操机器人的调试 304
参考文献 308
第21章 竞技体操机器人Ⅴ 310
21.1 设计简介 310
21.2 硬件设计 312
21.3 软件设计 316
21.4 连接调试 319
21.5 创新创意 321
21.6 结论 322
参考文献 322
第六篇 生物医学创新创意
第22章 基于动态光谱的血氧饱和度测量系统 325
22.1 设计简介 325
22.2 血氧饱和度测量的理论基础 329
22.3 硬件设计 334
22.4 软件和算法 335
22.5 结果与分析 340
22.6 总结与展望 342
参考文献 343
第23章 基于脸部动作编码的机器人视觉人机接口 345
23.1 研究设计简介 345
23.2 视觉信号的处理与分析 348
23.3 上位机与单片机的通信 350
23.4 智能模拟小车的设计 352
23.5 试验结果与分析 356
参考文献 358
第24章 低功耗穿戴式血氧饱和度测量仪 359
24.1 研究设计介绍 359
24.2 动脉血氧饱和度检测方法及DS理论 360
24.3 数字化处理方法及绝对差值加和提取方法 363
24.4 基于DS的动脉血氧饱和度检测系统的具体实现 366
24.5 试验与系统评估 370
24.6 总结与展望 371
参考文献 372
第七篇 其他机器人
第25章 智能快递分拣机器人 377
25.1 研究设计简介 377
25.2 机械结构分析 378
25.3 机器人搬运工程控制系统介绍 381
25.4 总结与展望 384
参考文献 384
第26章 工程越野机器人 386
26.1 设计解读 386
26.2 硬件设计 386
26.3 系统软件设计 392
26.4 成果展示 393
参考文献 396
第27章 越障机器人 398
27.1 机器人概述 398
27.2 系统整体设计 399
27.3 硬件设计 400
27.4 软件设计 404
27.5 系统开发与调试 405
27.6 结论 406
参考文献 406
第28章 仿生爬坡机器人 407
28.1 系统整体设计 407
28.2 硬件设计 408
28.3 软件设计 409
28.4 系统开发与调试 415
28.5 总结与展望 420
参考文献 421