ADVISOR 2002电动汽车仿真与再开发应用（第2版）_宫维钧_9787111560333

本书主要讲解了ADVISOR的应用基础、运行特点、程序与图块数据流、使用方法、二次开发以及在我国的应用研究等，非常有参考价值。本书在第一版的基础上，新增了发动机基本理论、后轴驱动形式与复合电源再开发，以及ADVISOR与CRUISE平台下仿真内容和常见问题释义等内容。

自2014年本书第1版出版以来，得到众多新能源汽车企业工程研发技术人员的热烈反响，同时，也受到各院校相关专业师生的普遍欢迎。他们对本书的出版给予了积极评价，并认为，该书是全面阐释ADVISOR 2002的首部专著，其出版生逢其时，有助于我国正在发展的新能源汽车开发事业。

这对作者是莫大的鼓励，恰好切合了出版初衷，当然是我们最感欣慰的事情了。

作为专门介绍ADVISOR软件基本理论与应用方法的书籍，本书为ADVISOR软件的学习者提供了有益的参考与可资的借鉴。

为进一步促进我国新能源汽车产业工程仿真技术，在用好且用足现有ADVISOR 2002版本所能提供的有效方法的基础上，深入探究ADVISOR软件的精髓，对该软件进行开拓性的再开发研究，特对本书进行了再版修订。

本次修订延续了第1版注重基础、详细讲解的特点，新增了一些章节，力求在注重软件基础性的同时，能够为诸位读者进阶学习提供帮助。

此次修订，原版第1章、第3章、第4章、第5章、第7章，在内容与结构上未做大的变动，仅将原版第6章的64节与65节并到再版第7章，第7章改作再版第9章，还删除了原版附录D。

对新版章节，做了如下增补：

第2章中，新增了发动机基本理论部分，对发动机的特性曲线与阿特金森循环做了简要介绍。

第6章中，新增了后轴驱动形式与复合电源再开发两部分，并以此为例，详细阐述了ADVISOR再开发的基本流程与注意事项。

第7章中，新添加ADVISOR与CRUISE平台下仿真内容，包含纯电动汽车、混合动力汽车、复合电源对标，以比较不同仿真平台下的结果差异，验证ADVISOR仿真结果的精确性。

第8章，新添加ADVISOR常见问题释义内容。这是在统计诸位读者、网友应用ADVISOR过程中遇到的主要疑难问题基础上，给出的某些合理解释与帮助。

新添加附录D常用循环工况，附录E中国部分EV、HEV行业标准内容，为读者查询提供便利。

本书第2版由吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室课题组组织，由曾小华、宫维钧、张峻恺、孙可华、吴西涛、王振伟、宫钦哲编著，由原第一汽车集团公司规划处高级工程师宫维钧审校。

第2版修订过程中，参考了业界许多同仁的相关文献，在此，对各位编著者表示衷心感谢与敬意。

由于编著者水平有限，不妥与疏漏在所难免，竭诚期望广大读者批评指正。

编著者2016年8月于长春第1版前言ADVISOR 2002电动汽车仿真与再开发应用第2版ADVISOR（Advanced VehIcle SimulatOR）软件，由美国可再生能源实验室（NREL）于1994年11月初始开发和使用，并在互联网上免费发布。经过多次升级，目前最新的免费版本是ADVISOR 2002。2004年，AVL公司收购了ADVISOR 2002版权，随后便推出收费版本ADVISOR 2004。

ADVISOR是在MATLAB/Simulink软件环境下开发的高级车辆仿真软件平台。在这个专门针对汽车纵向动力学系统建模的软件下，用户可以对汽车动力性、经济性、排放性及制动性等主要性能进行预测、方案分析与评估，还可以对传统汽车、纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车等的各种性能进行快速模拟试验。

目前，ADVISOR已成为世界汽车行业最普遍使用的电动汽车仿真软件平台之一。它具有图形化、模块化、仿真模型和源代码完全免费开放的优势与特点，使其在国外的一些大学、汽车研究设计单位、美国能源部和环保署下辖的国家实验室获得了广泛的应用。

由于ADVISOR 2002是在工程应用最广泛的MATLAB/Simulink软件大环境下开发的，它具有强大的图形化建模与分析功能。因它对汽车各子系统均采用模块化设计思想，且仿真模型与源代码又完全免费开放，故为国内自主研发各种新构型的传统汽车与电动汽车提供了很大的帮助与便捷。

ADVISOR 2002软件为用户提供了丰富的汽车元件与电子控制应用库，特别是在电动汽车领域，该软件具有最为广泛的应用空间。现在，我国每年都有很多汽车科技工作者、研究生和在校大学生，加入学习应用ADVISOR 2002软件的行列。他们围绕着ADVISOR软件平台，对电动汽车方案设计、性能预测与控制系统的应用研究，正在不断深入，并推陈创新。

作为主编之一的曾小华博士，早在1999年就开始跟踪学习使用ADVISOR软件。在这过程中，他意识到，将其作为汽车纵向动力学仿真工具与平台，必会有助于我国汽车建模仿真领域的发展，于是他在2003年将ADVISOR 2002仿真软件的高级应用首次引入国内；同时，他也认识到，作为ADVISOR 2002的高级应用，该软件还需不断改进完善，有待进一步拓展其应用空间。

通过深入探索创新，结合工程实践，他发表了一批拓宽ADVISOR 2002应用领域的论文，并推出自主研发的CHEV2002仿真开发平台，为我国汽车产业，尤其是电动汽车领域自主创新，提供了一种有价值的尝试机会。

本书依据ADVISOR 2002软件英文帮助文档，融入编著者多年的教学心得、科研经验和创新体会于其中，同时也编制了使用ADVISOR 2002过程中的一些高级应用。这些应用方法与技巧，在原版文档里并没有，现将其作为专门一章编排在本书里，希望对国内广大汽车科技工作者应用ADVIOSR 2002进行自主开发创新时能提供一点帮助。

序第2版前言第1版前言第1章ADVISOR简介 11ADVISOR概述 12ADVISOR的主要特点 13ADVISOR的安装 131兼容的MATLAB版本安装 132高版本MATLAB安装 14ADVISOR的应用范围与局限 141ADVISOR的应用范围 142ADVISOR可实现的功能 143ADVISOR的局限 15获得帮助 151帮助文档 152获取帮助文档 16使用ADVISOR 第2章ADVISOR的应用基础 21MATLAB语言与Simulink仿真 211MATLAB的基础知识 212Simulink的基础知识 22汽车动力性与燃油经济性 221汽车驱动力与行驶阻力 222动力源总功率 223燃油经济性 23电机基本理论 231异步电机 232永磁无刷直流电机 233永磁同步电机 24储能装置 241电化学蓄电池 242超级电容 25发动机基本理论 251性能指标 252特性曲线 253阿特金森循环第3章ADVISOR的使用方法 31图形用户界面下ADVISOR的使用方法 311启动方法 312ADVISOR启动界面 313整车输入界面 314仿真参数界面 315仿真结果界面 32图形用户界面下ADVISOR的演示实例 33非用户界面下的ADVISOR使用方法 34非用户界面下使用ADVISOR的演示实例 341评价单一设计点值 342绘制结果图形 343运行自动调整结构参数第4章ADVISOR文件与模型 41文件结构 411文件交互与数据流 412文件位置 413文件命名规则 414ADVISOR文件的添加与修改 415查看输入文件 416删除文件 42传动系结构 421传统汽车 422串联混合动力汽车 423并联混合动力汽车 424并联SA混合动力汽车 425燃料电池汽车 426纯电动汽车 427丰田普锐斯混联混合动力汽车 428本田Insight混合动力汽车 429自定义类型 43动力源模块 431发动机模块 432燃料电池模块 433排放后处理系统 44电力电气元件 441发电机/控制器模块 442能量存储系统 443电机/控制器模块 45传动系 451转矩耦合器模块 452行星排模块 453离合器模块 454变速器模块 455液力变矩器模型 456无级变速器模块 457主减速器模块 46整车、车轮与制动模块 461车轮动力学模型 462整车动力学模型 463制动力控制模块 47混合驱动控制策略 471串联恒温器型控制策略 472串联功率跟随型控制策略 473并联电机助力型控制策略 474自适应控制策略 475本田Insight混合动力控制策略 476模糊逻辑控制策略 48附件模块第5章ADVISOR程序与图块数据流 51程序 511电池荷电状态校正 512自动调整结构参数 513加速性能测试 514爬坡性能测试 515基于汽车行业基准选择构件 516SAE J1711测试步骤 517实际工况测试 518城市高速工况测试步骤 519对比仿真 5110优化模板 52ADVISOR结构图的数据流 521概述 522后向仿真计算步骤 523电机与电机控制器的前向/后向仿真数据流第6章ADVISOR在我国的再开发应用 61基于ADVISOR的构型再开发 611后轴驱动形式再开发 6124WD双轴驱动形式再开发 613基于ADVISOR的混合动力构型再开发 62基于ADVISOR的控制策略再开发 621并联控制策略研究 622并联控制策略嵌入ADVISOR 623仿真及结果 624结论 63基于ADVISOR自定义的CHEV2002软件开发 631利用MATLAB/Simulink进行混合动力汽车建模 632仿真平台人机交互界面制作 633用虚拟现实工具箱与仪器仪表工具箱制作仿真动画 64ADVISOR再开发应用实例——复合电源再开发 641车辆参数 642复合电源功率分流控制策略 643DCDC模型 644整车顶层模型 645车辆参数输入 646复合电源再开发流程 647仿真结果 648结论第7章ADVISOR 与CRUISE平台仿真 71基于ADVISOR前向仿真平台的再开发 711前向与后向仿真软件的特点 712前向仿真模块的改进 713前向模型嵌入ADVISOR 714仿真与其结果 715结论 72ADVISOR与CRUISE平台下纯电动汽车仿真对比 721固定档纯电动汽车仿真对标 722结论 73ADVISOR与CRUISE平台下混合动力汽车仿真对比 731功率需求与燃油消耗仿真对比验证 732不同车型的性能仿真对比 733结论 74ADVISOR与CRUISE平台下复合电源仿真对比 741CRUISE整车模型 742整车控制策略 743仿真结果对比 744复合电源经济性对比 745结论第8章ADVISOR常见问题释义 81如何将循环工况数据导入ADVISOR 82电机过载系数对动力性仿真结果影响 83ADVISOR中如何定义质量 84根据仿真需求，怎样选择相关部件版式 85ADVISOR中等效燃油消耗计算方法 86ADVISOR中纯电动汽车电耗计算方法 87高版本MATLAB下的ADVISOR运行常见问题第9章ADVISOR 2004新功能 91传统汽车增加了四轮驱动 92简化的工况分

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