本书从工程实际应用和便于教学的角度出发，主要介绍了电气控制技术及系统设计、日本三菱FX2N系列超小型可编程序控制器（PLC）的原理及应用、FX3U系列可编程序控制器新增加的功能。全书分为10章，包括：常用低压电器、电气控制基本环节和典型线路分析、电气控制系统设计、可编程序控制器的组成与工作原理、可编程序控制器的基本指令、可编程序控制器的功能指令、可编程序控制器的特殊功能模块、可编程序控制器控制系统的设计与应用、可编程序控制器的联网与通信。每章后附有适量的思考题和习题。本书可作为高等工科院校电气工程及其自动化、电气技术、机械工程及其自动化、机电一体化等相近专业的教材，也可供电气控制领域的工程技术人员参考。

前言 绪论 1 　1. 电气控制技术的发展概况 1 　2. 本课程的性质和任务 2 第1 章　常用低压电器 3 　1. 1　电器基本知识 3 　　1. 1. 1　低压电器分类 3 　　1. 1. 2　电磁式电器的结构及工作原理 4 　　1. 1. 3　电器的触头系统与电弧 7 　1. 2　电磁式接触器 11 　　1. 2. 1　接触器的结构及工作原理 11 　　1. 2. 2　常用典型交流接触器介绍 12 　　1. 2. 3　接触器主要技术参数 13 　　1. 2. 4　直流接触器 14 　1. 3　继电器 14 　　1. 3. 1　继电器的结构原理 15 　　1. 3. 2　电压继电器 15 　　1. 3. 3　电流继电器 16 　　1. 3. 4　中间继电器 17 　　1. 3. 5　时间继电器 18 　　1. 3. 6　热继电器 21 　　1. 3. 7　信号继电器 23 　1. 4　熔断器 25 　　1. 4. 1　熔断器的保护特性 25 　　1. 4. 2　插入式熔断器 25 　　1. 4. 3　螺旋式熔断器 26 　　1. 4. 4　半导体器件保护熔断器 26 　1. 5　主令电器 27 　　1. 5. 1　控制按钮 27 　　1. 5. 2　行程开关 28 　　1. 5. 3　凸轮控制器与主令控制器 29 　1. 6　低压开关类电器 30 　　1. 6. 1　刀开关 30 　　1. 6. 2　组合开关 31 1. 6. 3　低压断路器 32 　. 1. 7　智能电器介绍 33 　　1. 7. 1　智能断路器 33 　　1. 7. 2　智能接触器 36 　　1. 7. 3　可编程序通用逻辑控制继电器 38 　思考题 39 　习题 40 第2 章　电气控制基本环节和典型线路 分析 41 　2. 1　电气控制系统图 41 　　2. 1. 1　常用电气图形符号和文字符号 41 　　2. 1. 2　电气原理图 44 　　2. 1. 3　电器元件布置图 44 　　2. 1. 4　电气安装接线图 45 　2. 2　三相异步电动机的起动控制 45 　　2. 2. 1　直接起动 45 　　2. 2. 2　减压起动 46 　　2. 2. 3　三相绕线转子电动机的起动 49 　2. 3　三相异步电动机的正反转控制 50 　　2. 3. 1　电动机的正反转控制 50 　　2. 3. 2　正反转自动循环控制 51 　2. 4　三相异步电动机的制动控制 52 　　2. 4. 1　反接制动 52 　　2. 4. 2　能耗制动 54 　　2. 4. 3　电磁抱闸制动 57 　2. 5　三相异步电动机的调速控制 58 　　2. 5. 1　变极调速 58 　　2. 5. 2　变更转子外串电阻调速 59 　　2. 5. 3　电磁调速控制 61 　2. 6　其他基本环节 62 　　2. 6. 1　点动控制 62 　　2. 6. 2　多点控制 63 　　2. 6. 3　顺序起、停控制 63 　　2. 6. 4　电气控制系统常用保护措施 64 　2. 7　C650 型卧式车床电气控制电路 65 　　2. 7. 1　机床结构及控制特点 66 　　2. 7. 2　电路工作原理 67 　2. 8　Z3040 型摇臂钻床电气控制电路 69 　　2. 8. 1　机床结构及控制特点 69 　　2. 8. 2　电路工作原理 72 　思考题 73 　习题 74 第3 章　电气控制系统设计 76 　3. 1　电气控制系统设计的内容 76 　　3. 1. 1　原理设计内容 76 　　3. 1. 2　工艺设计内容 76 　3. 2　电气控制线路的设计 77 　　3. 2. 1　电气控制线路设计的原则 77 　　3. 2. 2　电气控制线路设计的规律 81 　　3. 2. 3　电气控制线路设计的方法和 步骤 83 　3. 3　常用电器元件的选择 91 　　3. 3. 1　按钮、开关类电器的选择 92 　　3. 3. 2　熔断器的选择 93 　　3. 3. 3　交流接触器的选择 94 　　3. 3. 4　继电器的选择 96 　　3. 3. 5　控制变压器的选择 96 　　3. 3. 6　笼型异步电动机有关电阻的 计算 97 　思考题 97 　习题 98 第4 章　可编程序控制器的组成与 工作原理 100 　4. 1　概述 100 　　4. 1. 1　PLC 的特点 101 　　4. 1. 2　PLC 的发展趋势 101 　4. 2　可编程序控制器的组成 102 　　4. 2. 1　PLC 的组成 102 　　4. 2. 2　PLC 的主要性能指标 109 　4. 3　可编程序控制器的工作原理 110 　　4. 3. 1　扫描的概念 110 　　4. 3. 2　PLC 的工作过程 111 　　4. 3. 3　PLC 的元件 112 　4. 4　可编程序控制器的编程语言 120 　　4. 4. 1　梯形图语言 120 　　4. 4. 2　指令表语言 121 　　4. 4. 3　状态转移图语言 121 　思考题 122 　习题 122 第5 章　可编程序控制器的基本 指令 123 　5. 1　基本逻辑指令 125 　　5. 1. 1　逻辑取及输出指令LD、LDI、 OUT 125 　　5. 1. 2　触点串联指令AND、ANI 126 　　5. 1. 3　触点并联指令OR 、ORI 127 　　5. 1. 4　串联电路块并联指令ORB 127 　　5. 1. 5　并联电路块串联指令ANB 128 　　5. 1. 6　多重输出指令MPS、MRD、 MPP 129 　　5. 1. 7　主控触点指令MC、MCR 130 　　5. 1. 8　自保持与解除指令SET、RST 132 　　5. 1. 9　脉冲式触点指令LDP、LDF、 ANDP、ANDF、ORP、ORF 133 　　5. 1. 10　脉冲输出指令PLS、PLF 135 　　5. 1. 11　取反指令INV 135 　　5. 1. 12　空操作指令NOP、程序结束指令 END 136 　　5. 1. 13　编程规则及注意事项 136 　　5. 1. 14　典型控制程序 137 　5. 2　步进顺控