现场总线及其应用技术第2版_李正军_9787111556497

本书从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地介绍了现场总线技术、工业以太网及其应用系统设计，力求所讲内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性、资料开放性，起到举一反三的作用。全书共分11章，主要内容包括：现场总线概论、网络与通信基础、串行通信与Modbus-RTU通信协议、CAN现场总线与CANopen、LonWorks智能控制网络、PROFIBUS现场总线、基金会现场总线FF、CC-Link与WorldFIP现场总线、DeviceNet现场总线、工业以太网、基于现场总线与工业以太网的新型DCS的设计。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。本书是在作者教学与科研实践经验的基础上，结合二十年现场总线技术的发展编写而成的，书中详细地介绍了作者在现场总线与工业以太网应用领域的新科研成果，给出了大量的应用设计实例。本书可作为高等院校各类自动化、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、自动检测等专业的本科教材，同时可以作为相关专业的研究生教材，也适用于从事现场总线与工业以太网控制系统设计的工程技术人员参考。

第2版前言本书是在《现场总线及其应用技术》第1版的基础上修订升级而成的。
现场总线技术经过二十多年的发展，现在已进入稳定发展期。近几年，工业以太网技术的研究与应用得到了迅速的发展。现场总线与工业以太网已经成为计算机测控系统设计中重要的工业控制网络。
本次修订过程中，首次采用了先进的ARM Cortex -M3和M4嵌入式控制器作为背景机，讲述现场总线与工业以太网控制系统的设计；删除了第1版中较为烦琐或过时的内容与程序清单；增加了对现场总线设备、现场总线仪表圆卡和套件、netX网络控制器、OPC技术、Web技术、CAN通信转换器的设计以及第1版中没有讲述的现场总线（CANopen、CC-Link与WorldFIP）和工业以太网（EtherCAT、SERCOS、Ethernet Powerlink与EPA）等内容的讲述，每章后增加了习题。为了教学与科研工程实践的需要，详细讲述了基于现场总线与工业以太网的新型DCS的设计。
本书共11章。第1章介绍了现场总线与工业以太网的发展趋势、企业网络信息集成系统、现场总线设备、现场总线仪表圆卡和套件及国内外流行的现场总线与工业以太网；第2章介绍了网络与通信基础，包括netX网络控制器、OPC技术和Web技术；第3章介绍了串行通信基础、RS-232和RS-485串行通信接口、CRC校验方法、Modbus通信协议及Modbus的具体编程方法，以PMM2000电力网络仪表为例，详细讲述了Modbus通信协议及其应用；第4章详述了CAN控制器局域网的技术规范、带并行和串行接口的CAN通信控制器、CAN收发器、CAN智能测控节点的设计实例、CAN通信转换器的设计、基于PCI总线的CAN智能通信适配器及设备驱动程序WDM的开发实例、CAN总线在汽车电子系统中的应用及CANopen；第5章详述了LonWorks智能控制网络，包括LON总线与LonWorks技术、神经元芯片及其应用I/O、LonTalk协议、面向对象的编程语言Neuron C、LonMark互操作性、LonWorks开发工具、LonWorks智能节点及Host-Base结构节点的开发实例、基于PCI总线的LON智能通信适配器的设计；第6章详述了PROFIBUS通信协议、PROFIBUS通信控制器SPC3和ASPC2及网络接口卡、PROFIBUS-DP从站智能节点的设计实例、PROFIBUS开发包EKIT-4的应用，介绍了PROFInet技术和PROFIBUS控制系统的集成技术，最后讲述了基于嵌入式通信模块COM-C的PROFIBUS-DP主站系统设计；第7章介绍了FF基金会现场总线，包括FF的物理层和数据链路层、FF现场总线访问子层FAS、现场总线报文规范层FMS、系统管理、设备描述、FF通信适配器FB3050、典型功能块及其应用；第8章讲述了CC-Link与WorldFIP现场总线；第9章详述了DeviceNet现场总线,包括DeviceNet的概述、DeviceNet的物理层和通信协议、DeviceNet的通信对象和设备描述、DeviceNet节点的开发；第10章讲述了EtherCAT、SERCOS、Ethernet Powerlink和EPA工业以太网；第11章根据编者承担的国家重点科研公关课题的最新研究成果，详细讲述了基于现场总线与工业以太网的新型DCS的设计，包括新型DCS控制系统概述、现场控制站的组成、新型DCS通信网络、新型DCS控制卡的硬件设计、新型DCS控制卡的软件设计、控制算法的设计和模拟量输入输出、热电偶输入、热电阻输入、数字量输入输出和脉冲量各种测控板卡的设计技术。
本书是作者科研实践和教学的总结，许多实例均是取自作者二十年来的现场总线与工业以太网科研攻关课题。对本书中所引用的参考文献的作者，在此一并向他们表示真诚的感谢。由于编者水平有限，加上时间仓促，书中不妥之处在所难免，敬请广大读者不吝指正。

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