马昌凤、柯艺芬、唐嘉、陈宝国编*的《数值线性代数与算法（MATLAB版）》较为系统地介绍了数值线性代数的基本理论、方法及其主要算法的MATLAB程序实现。全书共分为7章，内容包括矩阵代数基础、正交变换和投影方法、线性方程组的矩阵分裂迭代法、线性方程组的Krylov子空间迭代法、线性*小二乘问题的数值解法、解线性方程组的直接法和矩阵特征值问题的数值方法。书中配有丰富的例题和习题，可供学习者使用。本书既注意保持理论分析的严谨性，又注重计算方法的实用性，强调算法的MATLAB程序在计算机上的实现。本书

克劳斯·韦兰*的《航天飞行器空气动力学数据集（精）》介绍了无翼再入飞行器、有翼再入飞行器和巡航与加速飞行器三类共27个飞行器的气动数据，综合统一了各类航天飞行器研制过程中的风洞试验、数值模拟、飞行试验以及半经验设计方法等几种研究手段获得的结果，形成了迄今为止较为系统完备的国外航天飞行器空气动力学数据集。本书专业性强，内容丰富，数据详实，适用于研究生、博士生以及设计研究人员，尤其是在飞行器研制过程中可为研究人员、工程师提供有关航天飞行器气动布局和气动力设计等方面的参考和借鉴。

由雷虎民、邵雷、杨遵*的《多模型建模与控制的理论和方法(精)》介绍非线性系统多模型建模的应用背景与意义、国内外研究动态和发展趋势以及本书的主要内容和特色；非线性系统离线与在线建模的相关理论与方法；多模型自适应控制、多模型预测控制、基于在线建模的预测PID控制、基于在线建模的滑模预测控制等非线性系统的多模型控制方法；如何将非线性系统离线多模型建模与自适应控制方法相结合，进行飞行器容错控制系统设计，提高飞行可靠性的方法；根据非线性系统多模型建模与控制方法，设计导弹自动驾驶仪，增强导弹飞行控制系统的自

王秋滢*的《船用调制型惯性导航及其组合导航技术》共分为11章，主要论述了船用调制型惯性导航系统技术及相关知识。**～3章为**部分，主要介绍了惯性导航基础知识、惯性导航系统基本工作原理及误差建模分析。第4～7章为第2部分，重点论述了调制型惯性导航系统，主要包括调制型惯性导航系统基本原理与误差分析、相对地理坐标系旋转的调制技术研究、相对地球自转轴旋转的调制技术研究以及基于罗经原理/Butterworth滤波器的姿态/速度误差抑制技术研究。第8～11章为第3部分，重点研究基于调制型惯性系统的组合导航

冯国虎、吴文启编*的《单目视觉惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究》共分7章。**章介绍视觉导航的概念、应用和研究方法。第2章介绍基本的数学知识，主要包括对偶四元数和摄像机成像模型。第3章分析了无惯性信息辅助下单目视觉导航的局限，在Goddard方法基础上提出改进方法。第4章研究基于高精度惯性系统、点特征观测下的单目视觉／惯性组合导航系统的卡尔曼滤波及其可观性分析。第 5章研究基于高精度惯性系统、线特征观测下的单目视觉／惯性组合导航系统的卡尔曼滤波及其可观性分析。第6章研究基于低精度惯性系统

张尉、何康主编的《空管二次雷达》共12章。*章介绍民用航空的由来、空管及其协议、空管雷达类别等。第二章介绍询问和应答工作原理，及二次雷达探测目标需要解决的问题及对策。第三章介绍询问信号和应答信号，s模式与传统模式的兼容性。第四章分析二次雷达系统性能，重点是威力图。第五章介绍天线和射频通道的组成与特点，以及射频传输线基本特性。第六章介绍发射机的组成及特点，以及关键部件技术原理及性能等。第七章介绍接收机的组成及特点，以及中频信号采样原理。第八章介绍应答处理器。第九章介绍点迹航迹处理器。第十章介绍性能

章大勇、吴文启编*的《激光雷达惯性组合导航系统的一致性与*优估计问题研究》研究了基于地标量测的激光雷达／惯性组合导航算法，对其中的关键技术和科学问题进行了深入分析，包括：地标特征提取中包含的一致性问题及其优化技术、激光雷达和惯性导航系统的量测一致性问题，组合导航*优估计的可观性问题和地标混合观测下的全局状态估计问题。本书研究了基于地标量测的激光雷达／惯性组合导航算法的基本方法，包括不同特征地标的量测方程构造、空间非线性量测的线性化滤波器建模、点云扫描的归化问题，并分析了激光雷达／惯性组合导航中主

徐振平编*的《机器人控制技术基础--基于 Arduino的四旋翼飞行器设计与实现(普通高等教育十三五规划教材)》采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开的四旋翼飞行器源代码，系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术，并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。本书可作为高等院校对单片机有一定了解和初步掌握C语言相关的工程类专业学生的教材，也可供对机器人有

缪莹莹、孙辛欣主编的《产品创新设计思维与方法》以培养学生创新意识、启发创新思维、锻炼创新能力为目标，对创新的内涵、产品创新设计的概念及类型进行介绍：结合实践案例.重点对创新思维的形式与方法进行系统阐述。在此基础上，本书还对产品开发设计流程与方法的全过程进行讲解，并编写了学生创新训练的实践案例。本书可作为普通高等院校、成人教育院校和高职高专院校的工业设计、产品设计、机械工程、工业工程等相关专业的教材，也可以作为产品设计人员、工程技术开发人员的参考书。

由江晶、吴卫华*的《运动传感器目标跟踪技术 (精)》是运动传感器目标跟踪方面的专*，是作者所在团队长期研究成果的总结，较为系统、深入地论述了使用运动传感器进行目标跟踪时需关注的一些主要方法。内容包括坐标变换及其误差分析、运动平台航迹与姿态模型、新兴*有限集目标跟踪算法、运动传感器*大似然配准算法、运动单站或纯角度运动多 /双站无源定位与跟踪、运动多普勒雷达目标跟踪、异质异步传感器协同跟踪、多运动传感器量测乱序 目标跟踪及带配准误差时多普勒雷达多目标跟踪等。本书可供具有一定数据处理和信息融合基础的