冯柯、李焕良等编*的这本《给水装备运用与管理》较为全面地介绍了给水装备的运用与管理的基本理论和方法。首先，结合我国平、战时给水保障的形势与任务，总结分析了给水装备的现状与发展趋势；然后，重点针对水源侦察装备和钻井作业装备，详细介绍了主要类型给水装备的结构组成、工作原理和运用方法；进而系统阐述了给水装备维修的策略、技术和工艺等，为保持和恢复给水装备完好技术性能提供了理论与方法指导；*后，结合给水装备及其运用的特点和规律，全面论述了给水装备日常管理的内容、模式与方法。本书是一本关于给水装备技术与管理

地磁导航的核心在于获取精准的匹配位置信息，而匹配精度不仅与所采用的匹配算法有关，还与地磁图的适配性有着重要的关系。王鹏、曹聚亮、胡小平编*的《水下地磁导航适配性研究》针对水下地磁导航中的适配性问题展开研究，目的在于选出高可靠性的地磁适配区和地磁适配方向，并进一步为潜航器的导航定位提供支持。首先，结合水下环境以及地磁导航特点对水下地磁导航适配性问题的约束条件进行分析，并进一步建立水下地磁导航适配性问题的基本框架。接着从该框架出发，针对适配性问题的研究前提进行了讨论：一方面从惯性导航系统误差传播的角

练永庆、李宗吉、吴朝晖、陈宜辉*的《潜艇旋转泵式鱼雷发射系统原动机总体设计与仿真(精)》主要介绍了潜艇旋转泵式鱼雷发射系统原动机研制过程中的总体结构设计等相关内容。全书共分5章，较详细地论述了转轮式、斜盘式及对置凸轮式三种类型原动机及其负载(旋转泵)的总体结构设计、瞬态工作过程仿真以及原理验证试验等内容，反映了作者在潜艇旋转泵式鱼雷发射系统原动机方面取得的相关研究成果。本书可作为高等院校水中兵器发射技术相关专业的本科生及研究生参考书，也可供从事潜艇鱼雷发射装置研究、设计、生产、监修、试验与使用的

张伦东、练军想、吴美平编*的《船用激光陀螺惯导系统旋转调制与误差标校技术研究》以船用激光陀螺惯导系统为研究对象，主要研究旋转调制技术和惯导系统误差参数在线标校方法，分析了旋转调制技术的机理，揭示了旋转调制技术的本质。推导了IMU旋转条件下惯导系统误差的解析表达式，通过与IMU静止时的误差解析式对比，分析了旋转调制技术对惯性器件常值误差的抑制机理。将激光陀螺慢变误差建模成一阶马尔可夫过程，基于一阶马尔可夫过程的自相关函数，采用协方差分析方法分析了旋转调制技术对陀螺慢变漂移的抑制。研究了旋转调制技术

苑世剑*的《现代液压成形技术(第2版)(精)》阐述了内高压成形(管材液压成形)、板材液压成形和壳体液压成形技术原理和应用现状，以及未来发展趋势。重点论述了液压成形基础理论、工艺和设备方面的新研究成果和实际应用经验，包括应力应变状态分析，应力轨迹和缺陷形成机理等塑性理论分析成果，以及工艺参数计算、缺陷分析、设备构成、模具结构和典型零件工艺等关键技术。全书共分10章，分别为概论、变径管内高压成形技术、弯曲异形截面管件内高压成形技术、薄壁多通管内高压成形技术、内高压成形应力应变分析、内高压成形设备与模

马昌凤、柯艺芬、唐嘉、陈宝国编*的《数值线性代数与算法（MATLAB版）》较为系统地介绍了数值线性代数的基本理论、方法及其主要算法的MATLAB程序实现。全书共分为7章，内容包括矩阵代数基础、正交变换和投影方法、线性方程组的矩阵分裂迭代法、线性方程组的Krylov子空间迭代法、线性*小二乘问题的数值解法、解线性方程组的直接法和矩阵特征值问题的数值方法。书中配有丰富的例题和习题，可供学习者使用。本书既注意保持理论分析的严谨性，又注重计算方法的实用性，强调算法的MATLAB程序在计算机上的实现。本书

克劳斯·韦兰*的《航天飞行器空气动力学数据集（精）》介绍了无翼再入飞行器、有翼再入飞行器和巡航与加速飞行器三类共27个飞行器的气动数据，综合统一了各类航天飞行器研制过程中的风洞试验、数值模拟、飞行试验以及半经验设计方法等几种研究手段获得的结果，形成了迄今为止较为系统完备的国外航天飞行器空气动力学数据集。本书专业性强，内容丰富，数据详实，适用于研究生、博士生以及设计研究人员，尤其是在飞行器研制过程中可为研究人员、工程师提供有关航天飞行器气动布局和气动力设计等方面的参考和借鉴。

由雷虎民、邵雷、杨遵*的《多模型建模与控制的理论和方法(精)》介绍非线性系统多模型建模的应用背景与意义、国内外研究动态和发展趋势以及本书的主要内容和特色；非线性系统离线与在线建模的相关理论与方法；多模型自适应控制、多模型预测控制、基于在线建模的预测PID控制、基于在线建模的滑模预测控制等非线性系统的多模型控制方法；如何将非线性系统离线多模型建模与自适应控制方法相结合，进行飞行器容错控制系统设计，提高飞行可靠性的方法；根据非线性系统多模型建模与控制方法，设计导弹自动驾驶仪，增强导弹飞行控制系统的自

王秋滢*的《船用调制型惯性导航及其组合导航技术》共分为11章，主要论述了船用调制型惯性导航系统技术及相关知识。**～3章为**部分，主要介绍了惯性导航基础知识、惯性导航系统基本工作原理及误差建模分析。第4～7章为第2部分，重点论述了调制型惯性导航系统，主要包括调制型惯性导航系统基本原理与误差分析、相对地理坐标系旋转的调制技术研究、相对地球自转轴旋转的调制技术研究以及基于罗经原理/Butterworth滤波器的姿态/速度误差抑制技术研究。第8～11章为第3部分，重点研究基于调制型惯性系统的组合导航

冯国虎、吴文启编*的《单目视觉惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究》共分7章。**章介绍视觉导航的概念、应用和研究方法。第2章介绍基本的数学知识，主要包括对偶四元数和摄像机成像模型。第3章分析了无惯性信息辅助下单目视觉导航的局限，在Goddard方法基础上提出改进方法。第4章研究基于高精度惯性系统、点特征观测下的单目视觉／惯性组合导航系统的卡尔曼滤波及其可观性分析。第 5章研究基于高精度惯性系统、线特征观测下的单目视觉／惯性组合导航系统的卡尔曼滤波及其可观性分析。第6章研究基于低精度惯性系统