本书借鉴人类视网膜、视皮层的信息处理机制及视觉心理认知组织准则，构建具有人类某些视觉功能特性的计算模型或方法，以机器视觉感知的自然环境信息——自然图像为处理对象，实现自然图像的显著性处理与自然环境的典型目标识别，为机器人自动导航提供视觉环境感知和信息选择性传输机制的可计算方法。基于视觉认知的自然图像目标识别属于神经生理学、认知心理学、生物物理学、计算机信息学以及自动化等众多学科交叉形成的新兴研究课题。作为交叉领域里的一项基础性研究工作，本书在研究方法与思路上有所突破，可供相关研究人员参考。

*一章介绍光电跟踪系统的概念及组成，并对光电跟踪系统中的现有伺服控制算法和控制器的发展现状进行了简要总结。第二章介绍了复合控制、等效复合控制和共轴跟踪原理。并提出利用ELM神经网络对脱靶量，伺服转台位置、速度和加速度进行数据融合得到目标位置、速度及加速度，构成共轴跟踪。第三章针对ELM神经网络运算量大和历史时刻数据重复学习训练，对ELM神经网络算法进行优化，缩短了运算时间，运算时间大约为4.58ms，达到了光电跟踪系统的实时性要求。并根据某光电跟踪系统转台的实验数据进行了ELM神经网络数据融合仿

《烧结矿与球团矿生产》阐述了烧结矿与球团矿的工艺流程，重点介绍了混合料烧结工艺和球团矿生产工艺，内容主要包括：烧结混合料的制备、混合料的烧结、烧结矿处理、球团配料及造球、球团焙烧和产品质量检验与鉴定及环境保护的新进展。内容全面详实，新颖实用。 《烧结矿与球团矿生产》可作为高职、中职院校钢铁冶金技术专业的教材，也可作为钢铁企业在职人员的培训教材。

MATLAB是数值分析领域使用广泛的语言之一，《MATLAB数值分析》以MATLABR2014b为平台，介绍了怎样在该平台上编程实现数值分析计算问题，涉及的主要内容有MATLABR2014b版本及基础知识的介绍、编程结构、矩阵的拆分、数值计算、微积分运算、线性与非线性方程（组）的求解、常微分与偏微分方程的求解等，《MATLAB数值分析》从实用角度考虑，针对性地解决数值分析等问题。后一章介绍数值分析的应用，向读者演示了如何利用MATLAB解决数据分析中现实的问题。 《MATLAB数值分析》可以作

《凸优化算法》几乎囊括了所有主流的凸优化算法。包括梯度法、次梯度法、多面体逼近法、邻近法和内点法等。 这些方法通常依赖于代价函数和约束条件的凸性（而不一定依赖于其可微性），并与对偶性有着直接或问接的联系。作者针对具体问题的特定结构，给出了大量的例题，来充分展示算法的应用。各章的内容如下：第一章，凸优化模型概述；第2章，优化算法概述；第3章，次梯度算法；第4章，多面体逼近算法；第5章，邻近算法；第6章，其他算法问题。《凸优化算法》的一个特色是在强调问题之间的对偶性的同时，也十分重视建立在共轭概念

《煤矿生产作业违章行为典型案例及规范操作方法/企业安全生产系列丛书》对煤矿开采基本常识、通用装备如何正确使用、岗位安全操作、矿工自救与互救常识等方面，从典型违规行为到如何正确规范操作进行了具体叙述。每章列举了相应领域内的典型生产事故案例，全面分析造成事故的原因，重点剖析了其中的违童行为，并给出有针对性的预防措施。 《煤矿生产作业违章行为典型案例及规范操作方法/企业安全生产系列丛书》的特点在于针对违章行为和违章案例，给出了相对应的规范操作方法和规程，可以让相关从业人员有针对性地掌

本书理论知识以“适用为准、够用为度”，注重工程测量技术的实践性，淡化理论推导，力求体现高职教育特点，满足培养技能型人才的需要。在教材编写中，打破了传统教材的体系框架，紧密结合各种工程建设的实际需要，结合工程项目测量实际需要为导向进行编写。全书内容包含施工测量、曲线测设、民用工用建筑施工测量、市政公路铁路测量等等。本书可作为高职测绘工程以相关专业教学使用，也适合公路、铁路等工程技术人员参考使用。

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本书是根据职业院校重点建设专业——机械制造类各专业的基本要求编写的。全书从培养学生综合职业能力出发，以机械加工工艺规程编制为主线，从工艺系统角度将轴类零件、模具工作零件等典型零件的加工、机械加工质量及机械装配工艺基础有机地结合起来，注重培养学生综合的工程实践应用能力。本书共分九章，主要内容有机械加工工艺规程的制订、轴类零件加工、模具工作零件加工、箱体类零件加工、圆柱齿轮加工、机械加工精度、机械加工表面质量、机械装配工艺基础和现代加工工艺简介。为使学生在学习本课程时能更深入地理解教材内容，加强分析