本书共有十章，一、二两章介绍了Arduino的作用、开发环境等，能够帮助配置开发环境，详细了解Arduino最基本的概念和用法。第三到第八章重点介绍创客项目的开发，分别有循迹小车、小车巡逻车、遥控船及各类微型小项目。第九章、第十章给读者介绍了与互联网、计算机视觉、科学活动等有关的开发项目。为了减轻读者的认知负担，在纸质书的基础上还提供了配套的学习网站，通过扫描二维码，可以查看完整的程序代码，可以查看动态的实验效果，亦可以分享自己的作品或向他们提问寻求帮助。从某种程度上说，这确实是一本可以“玩”的

火箭发动机热防护技术本书从火箭发动机热防护技术的基本概念和基本理论出发,详细、系统地介绍了不同的火箭发动机热防护方式以及相应的计算模型和计算方法。全书共分为5章,包括:绪论、再生冷却、膜冷却、发汗冷却和烧蚀热防护,并通过典型的计算算例分析,理论结合实际,反映了当前火箭发动机热防护领域的新技术和新成就。本书可作为高等院校航天推进专业的教材,也可供从事火箭发动机热防护研究和设计的工程技术人员参考。

本书内容分为三部分。第一部分是介绍数字信号处理中的Z变换、离散傅里叶变换DFT和快速傅里叶变换FFT以及数字滤波器，这是数字信号处理的基础，也是初学者问题zui多的部分。在该部分中对于常出现的问题都列举案例说明错误发生的原因和解决的方法。第二部分介绍数字信号处理中常用的一些方法，例如包络、平滑、极值等，又给出对DFT延伸中的一些方法和应用，并给出FFT的内插和谐波参数的估算等。第三部分介绍了功率谱的估算，给出了非参数法和参数法的功率谱估算。各章都结合内容给出相应的案例进行说明。本书特点是主要通过

工业机器人安装与调试教程本书根据工业机器人技术专业中工业机器人安装与调试的培养目标,主要以新时达工业机器人为例,针对工业机器人的安装准备工作、现场安装机械装配与调试、电气装配与调试、系统调试、故障排除、维护和保养等进行详细叙述。其中电气装调包括电柜安装、系统外围电气元件装调等内容;机械装调包括工业机器人本体安装、RV减速器安装、谐波减速器安装、本体检验等内容。本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及参考用书,也可供初学工业机器人的工程技

本书根据工业机器人技术专业的培养目标,以ABB工业机器人为案例对象,就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。主要内容包括工业机器人工作站认识、工业机器人基本操作与编程,以及实训工作站中轨迹模块、搬运模块和数控加工模块的拆装与操作。本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书,也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。

本书共8章，从主板架构到电源设计，从简单的Buck电路原理到多相电源设计，从电源电路的基本结构到微分结构，结合电路信号流程和波形以及动态阻抗的分析，由浅入深，一步一步将读者引向系统电源稳定性能设计中。最后重点描述了PCB布局设计，从理论到实践，通过理论指导实践，理论与实践相结合，是一本非常全面的教科书。本书可作为高校或者职高教材以及刚毕业的大学生就业充电的范本，也可供有工作经验的电源设计工程师参考。

本教材是在作者多年从事水处理工程技术研究和实验教学经验总结的基础上，根据目前高校环境类学科本科专业知识体系重新整合以及专业调整的要求，把本学科专业实验内容重新整合为专业实验基础理论、水处理技术基础实验和水处理工程技术实验三部分。实验基础理论包括误差理论、实验数据分析与处理和实验设计等内容；水处理技术基础实验包括水力学（流体力学）实验、水泵与水泵站实验及水处理微生物实验；水处理工程技术实验包括混凝、沉淀、软化、生物处理技术等实验技术。

本书共分两大部分内容。第一部分包括第一章，主要介绍MATLAB实验运行环境。工作环境包括三部分内容：建立工作环境、主界面介绍和程序开发过程。第二部分包括二十五个实验，每个试验包括七部分内容：实验目的、实验内容、实验原理、程序设计、设计流程、源程序代码和实验波形。

UFO，也称不明飞行物，是飞翔于天空的神秘物体。关于这些天空中的不明飞行物是什么，则是众说纷纭。有人说他看见的是造型奇特的飞行器；有人说他看见的是恒星或行星；也有人说是人造卫星；还有人说是发光的云团，本书要说的，正是人们与UFO的一次又一次偶遇，带读者了解在地球上发生的各种奇异的神秘UFO遭遇事件。

本书选取了生活中常见常用的食材200余种，详细介绍了用这些食物材料制作的、广为流传并适合家庭制作的湘菜共1000道，其中既有传统佳肴也有创新菜式，荤素并举，各种做法兼顾。具体分为：◆素菜类：主要包括蔬菜、菇菌、豆制品等，共介绍菜品325道。◆畜肉类：主要包括猪肉、牛肉、羊肉等，共介绍菜品260道。◆禽蛋类：主要包括鸡、鸭、肉鸽、鹌鹑以及各种蛋类，共介绍菜品154道。◆水产类：主要包括鱼类、虾、蟹、甲鱼等水产品，共介绍菜品187道。◆点心主食：各种美味点心以及常见的湖南特色主食，共74道。同时，我