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点击返回当前位置：首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
    • 发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人
    • [意大利]安吉洛·坎杰洛西（Angelo Cangelosi）/2017-2-1/机械工业出版社 定价：¥79  ISBN：9787111557517
    • 内容简介：本书跨越心理学、机器人学、计算机科学和神经医学等众多领域，全面且系统地论述了发展型机器人学的理论基础和研究动态。全书共9章，首先介绍基本原则和主要实验平台，随后结合儿童发展心理学理论，通过实验详细探讨
    • 工业机器人现场编程
    • 陈小艳,林燕文主编/2017-1-1/高等教育出版社 定价：¥38  ISBN：9787040476767
    • 内容简介：本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为七个项目，采用案例教学法（或任务驱动教学法）介绍了KUKA工业机器人的认识、工业机器人的安全规范及基本操作、工业机器人坐标系
    • 机器人传感器及其信息融合技术
    • 郭彤颖/2017-1-1/化学工业出版社 定价：¥49  ISBN：9787122283658
    • 内容简介：本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理，以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分10章，主要内容有传感器的定义与分类、基本组成，机器人的系统组成，机器人常用的传感器，智能传感器技术及应用，
    • 机器人技术基础及应用
    • 郭彤颖、安冬 等/2017-1-1/清华大学出版社 定价：¥34.5  ISBN：9787302457855
    • 内容简介：本书系统地介绍了机器人技术的基础知识和应用实例以及机器人竞赛的有关知识，比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的*进展。全书共分为9章。主要内容有机器人的基本概念与分类、基本组成、技术参数，机器人的运
    • 工业机器人及零部件结构设计
    • 李慧，马正先，逄波 著/2017-1-1/化学工业出版社 定价：¥49.8  ISBN：9787122282309
    • 内容简介：本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人
    • 机器人引论 第2版
    • 张涛/2017-1-1/机械工业出版社 定价：¥49.8  ISBN：9787111551775
    • 内容简介：全面介绍机器人的基本概念、主要技术及其应用。内容包括机器人基础知识，机器人运动学、机器人动力学和机器人控制，典型机器人，工业机器人、移动机器人、拟人机器人、仿生机器人、医用机器人、空间机器人、多机器人
    • 工业机器人及零部件结构设计
    • 李慧，马正先，逄波 著/2017-1-1/化学工业出版社 定价：¥49.8  ISBN：9787122282309
    • 内容简介：本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人
    • 工业机器人设计与应用
    • 李瑞峰 著/2017-1-1/哈尔滨工业大学出版社 定价：¥38  ISBN：9787560357171
    • 内容简介：《工业机器人设计与应用》是作者多年从事工业机器人研发的一些技术总结。针对工业机器人的设计和应用过程，《工业机器人设计与应用》分别从工业机器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、机器人测试、机器人编程及
    • 知识的大苹果+小苹果丛书：机器人是人类最好的朋友吗
    • [法] 鲁道夫·格林 著；孙兆原，应远马 译/2017-1-1/上海科学技术文献出版社 定价：¥18  ISBN：9787543971752
    • 内容简介：科学无处不在，面对大千世界，面对社会的演变，我们每天都要面对很多问题，势必有种种难以自解的疑惑，本系列旨在选择大众关注的主题，请各行业专家，用简洁明了的文字，以与读者互动的角度出发，阐述该主题的知识点
    • 焊接机器人操作编程及应用
    • 刘伟/2016-12-23/机械工业出版社 定价：¥49.8  ISBN：9787111551928
    • 内容简介：本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线，介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分，先简单介绍了机器人的基础知识，随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUK
    • 智能机器人 从“深蓝”到AlphaGo
    • 韦康博/2016-12-1/人民邮电出版社 定价：¥49  ISBN：9787115439604
    • 内容简介：《智能机器人从“深蓝”到AlphaGo》将全面介绍智能机器人的发展历史、探究过程以及在各个领域的应用，以通俗易懂的语言和生动有趣的示例为你揭示人工智能不为人知的奥秘。全面既有科学的严谨性，又不乏趣味性
    • 工业机器人人机界面与示教编程（工业机器人应用技术系列核心教材）
    • 陈公兴，陈吹信 编/2016-12-1/华南理工出版社 定价：¥38  ISBN：9787562351344
    • 内容简介：全书共分5章。第1章介绍了YDRB工业机器人概况、结构、工作原理等。第2章讲述了对触摸屏的系统认识、外部接线、安装和实操。第3章讲述了触摸屏编程软件、参数设置和简单项目操作。第4章讲述了工业机器人控制
    • 乐高EV3机器人创意编程精彩实例
    • 码高机器人教育 著/2016-12-1/机械工业出版社 定价：¥89  ISBN：9787111554974
    • 内容简介：《乐高EV3机器人创意编程精彩实例》共4章。每章即为一个系列，每个系列中包含数量不等的主题创意结构设计，全书采用图片为主的形式展示每个主题创意结构设计的静态资料，同时对每个作品配备二维码，通过手机扫描
    • 工业机器人电气安装（工业机器人应用技术系列核心教材）
    • 钟立华 编/2016-11-1/华南理工出版社 定价：¥30  ISBN：9787562351214
    • 内容简介：本教材共分6部分。第1部分介绍了电气装配及维修中常用的压线钳、万用表等的使用方法；第2部分介绍了机械手控制电柜中用到的电气元件；第3部分介绍了机械手运行的动作过程和电气线路图；第4部分介绍了机械手控制
    • 工业机器人虚拟仿真教程
    • 魏志丽，林燕文，李福运 著/2016-11-1/北京航空航天大学出版社 定价：¥19.8  ISBN：9787512422131
    • 内容简介：本书围绕华航唯实研制开发的RobotArt工业机器人离线编程软件，通过详细的图解和案例制作对RobotArt软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了讲述，让读者了解和掌握工业机器人离线编程技术及软件
    • 工业机器人应用基础：基于ABB机器人
    • 魏志丽，林燕文 著/2016-11-1/北京航空航天大学出版社 定价：¥38  ISBN：9787512421691
    • 内容简介：工业机器人应用基础—基于ABB机器人本书以ABB工业机器人为载体,配合大量实物图片,生动形象地系统介绍ABB机器人的开关机操作、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法,以及机器人的
    • 工业机器人安装与调试教程
    • 李福运，林燕文，魏志丽 著/2016-11-1/北京航空航天大学出版社 定价：¥19.8  ISBN：9787512422117
    • 内容简介：工业机器人安装与调试教程本书根据工业机器人技术专业中工业机器人安装与调试的培养目标,主要以新时达工业机器人为例,针对工业机器人的安装准备工作、现场安装机械装配与调试、电气装配与调试、系统调试、故障排除
    • 工业机器人操作教程
    • 李福运，林燕文，魏志丽 著/2016-11-1/北京航空航天大学出版社 定价：¥19.8  ISBN：9787512422124
    • 内容简介：本书根据工业机器人技术专业的培养目标,以ABB工业机器人为案例对象,就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。主要内容包括工业机器人工作站认识、工业机器人基本操作与编程,以及实训工作站中轨
    • 机器人系统实施
    • (英) 麦克·威尔逊著/2016-10-1/机械工业出版社 定价：¥49  ISBN：9787111549376
    • 内容简介：本书主要研究工业机器人，首先讲解机器人和周边设备的总体技术问题，继而讨论机器人应用项目的管理和实施，为工业机器人系统的实际应用提供指导。主要内容包括：机器人和自动化技术的发展史；机器人类型和使用机器人
    • 喷涂机器人轨迹优化技术研究
    • 陈伟 著/2016-10-1/中山大学出版社 定价：¥50  ISBN：9787306057877
    • 内容简介：喷涂机器人是一种重要的先进涂装生产装备，在国内外广泛应用于汽车等产品的涂装生产线。为了达到新的喷涂作业标准，实现高效低成本的生产目标，本书针对不同的工件表面形状，提出了多种新的喷涂建模方法，以及高性能
    • 工业机器人编程与操作
    • 龚仲华 著/2016-10-1/机械工业出版社 定价：¥69  ISBN：9787111549635
    • 内容简介：本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法
    • 工业机器人操作与应用简明教程
    • 邵欣，胡敏 著/2016-10-1/北京航空航天大学出版社 定价：¥39  ISBN：9787512421653
    • 内容简介：本书旨在引领读者对工业机器人由浅入深地进行认识与操作。书中以应用较为广泛的ABB工业机器人为对象，结合实际工程应用案例，通过对机器人本体认知、安装与示教器基本操作，逐渐过渡到工业机器人典型工作站的应用
    • 工业机器人操作、编程及调试维护培训教程
    • 饶显军编著/2016-10-1/机械工业出版社 定价：¥49  ISBN：9787111547334
    • 内容简介：本书以日本安川(YASKAWA)机器人为讲解对象，全面系统地介绍了工业机器人的基本结构和工作原理、操作方法及示教编程、机器人坐标系、输入输出、常用编程指令、报警的解除等内容。
    • 机器人教育普及丛书：机械基础
    • 韩端科技（深圳）有限公司，深圳市启宝教育咨询有限公司 著/2016-9-1/中山大学出版社 定价：¥60  ISBN：9787306058065
    • 内容简介：本书是为低年级学生编写的机器人教育图书，理论内容不多，实物教学，注重实操性。本书对搞小孩的动手能力，创意能力，引导小孩从小对科技感兴趣，长大成为科技人才，很有帮助。
    • 智能机器人DIY制作
    • 邓汉盘/2016-9-1/西安电子科技大学出版社 定价：¥19  ISBN：9787560642635
    • 内容简介：机器人DIY项目是具有原创性、特色鲜明的青少年科技活动项目。这个项目具有以下特点：①制作材料可以到市场自行采购，费用低廉；②学生自行焊接、组装机器人，然后编程和调试；③传感器件丰富、科技含量高，具有比
    • 创意之星:模块化机器人设计与竞赛（第2版）
    • 李卫国，张文增，梁建宏 著/2016-9-1/北京航空航天大学出版社 定价：¥39.8  ISBN：9787512422469
    • 内容简介：本书主要介绍使用“创意之星”机器人套件开发制作各种智能机器人的方法和技巧，并以“机器人武术擂台赛”为例，给出使用该机器人套件制作竞赛机器人的一般思路和方法。 本书共分3篇，分别是基础篇、实践篇和竞赛
    • 乐高机器人设计及搭建绝妙技法
    • 码高机器人教育编著/2016-9-1/机械工业出版社 定价：¥49.8  ISBN：9787111545163
    • 内容简介：本书共4章。每章即为一个系列，每个系列中包含数量不等的主题创意结构设计，全书采用图片为主的形式展示每个主题创意结构设计的静态资料，同时对每个作品配备二维码，通过手机扫描二维码可以浏览相关主题结构设计的
    • 焊接机器人操作技术
    • 主编乌日根/2016-8-25/机械工业出版社 定价：¥24  ISBN：9787111538363
    • 内容简介：全书除绪论外共分6章，第1章根据国内外焊接机器人现状和发展趋势，重点讲述工业机器人的种类、构成及应用，并对弧焊机器人和点焊机器人做了简要介绍；第2章讲授焊接机器人的安全操作；第3、4、5章以Panas
    • 工业机器人电气控制与维修
    • 邢美峰/2016-8-1/电子工业出版社 定价：¥30  ISBN：9787121294761
    • 内容简介：本书根据教育部*新的高等职业教育教学改革要求以及工业机器人产业岗位技能需要，由企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书系统地讲解了工业机器人电气控制系统的安装与调试方法，共分为6章，第1章介绍工业
    • 基于总线的模块化机器人控制与实现
    • 王文斌/2016-8-1/电子工业出版社 定价：¥35  ISBN：9787121290299
    • 内容简介：本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型，并按项目化的方式，分别讲述s7-200，PEC6000控制器的编程环境及简单编程，基于总线的主从通讯方式实现，基于PEC6000的
    • 工业机器人现场操作与编程
    • 吕世霞，周宇，沈玲主编/2016-8-1/华中科技大学出版社 定价：¥23  ISBN：9787568018470
    • 内容简介：本教材主要内容包括：工业机器人典型的现场应用案例介绍，工业机器人的基础知识及现场安全使用规则，工业机器人的基本操作，工业机器人的坐标设定，机器人的编程与调试、机器人常用运动指令，机器人与现场设备之间的
    • 机器人技术实践教程
    • 主编俞建荣/2016-8-1/机械工业出版社 定价：¥29  ISBN：9787111541899
    • 内容简介：本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。介绍机器人基础知识；以安川机器人为例，介绍工业机器人操作的相关技术和方法；基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验，使读者掌握工业通用
    • 工业机器人操作与编程技术
    • 主编何成平, 董诗绘/2016-8-1/机械工业出版社 定价：¥36.8  ISBN：9787111541790
    • 内容简介：本书采用来自生产一线的典型案例，融入职业能力的相关要求充分吸收来自生产一线的案例或工作任务，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。3．体系架构灵活，便于教学安排。本教材各项目相对
    • 工业机器人技术基础
    • 主编刘小波/2016-8-1/机械工业出版社 定价：¥29  ISBN：9787111541455
    • 内容简介：本书内容包括：工业机器人概论、工业机器人数学基础、工业机器人的机械系统、工业机器人的动力系统等。
    • 机器人建模和控制
    • (美) 马克 W. 斯庞, (美) 赛斯·哈钦森, (美) M. 维德雅萨加著/2016-7-1/机械工业出版社 定价：¥79  ISBN：9787111542759
    • 内容简介：本书基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基
    • 清华科技大讲堂：智能机器人原理与实践
    • 陈雯柏，吴细宝，许晓飞，刘琼，刘学君 著/2016-7-1/清华大学出版社 定价：¥39.5  ISBN：9787302433514
    • 内容简介：本书主要介绍智能机器人系统的运动控制、智能感知、通信系统、视觉技术、语音技术、导航与路径规划等内容。本书注重系统性、全面性，特别是将新的无线传感器网络与智能机器人、服务机器人的语音合成与识别技术等内容
    • 机器危机
    • （美）马丁·福特著/2016-6-1/华中科技大学出版社 定价：¥49  ISBN：9787568018319
    • 内容简介： 2011年IBM的超级计算机华生（Watson）在美国著名益智节目“Jeopardy”上经过三天较量战胜了此前从未有过败绩的人类选手。这是继1997年超级计算机深蓝（DeepBlue）战胜国际象
    • 柔性机器人
    • (法) 马修·格罗萨德, 尼古拉斯·查雷特, 斯蒂芬·雷尼尔主编/2016-6-1/机械工业出版社 定价：¥79  ISBN：9787111533528
    • 内容简介：
    • 乐高机器人EV3程序设计艺术
    • [美]Terry Griffin/2016-5-19/人民邮电出版社 定价：¥89  ISBN：9787115418128
    • 内容简介：无论是年轻的机器人爱好者、教授儿童学习机器人的成年人、家长、FLL的教练，还是在课堂上使用EV3教学的老师，任何想要为EV3机器人编写程序的人都可以使用本书。我写本书的目标之一就是当年轻的初学者想进行
    • 乐高机器人EV3创意实验室
    • [意]Daniele benedettelli/2016-5-19/人民邮电出版社 定价：¥119  ISBN：9787115418579
    • 内容简介：这本书是写给任何热衷于机器人的人士！不管年龄大小，这本书都可以教你使用LEGO头脑风暴EV3零售套装（31313）来搭建机器人，给机器人编程。除了具体的搭建和编程指令，本书还介绍了乐高搭建的一般技巧和
    • 挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制
    • 严骏，黎波，陈海松，苏正炼 著/2016-5-1/国防工业出版社 定价：¥80  ISBN：9787118108392
    • 内容简介：《挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制》系统地介绍了挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制的理论、方法和技术。内容既包括理论分析和详细推导，还给出了大量的试验与仿真数据，新颖丰富、系统性强。《挖掘机器人系统
    • 机器人驱动与控制及应用实例
    • 黄志坚 编著/2016-5-1/化学工业出版社 定价：¥79  ISBN：9787122264152
    • 内容简介：机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。本书结合大量工程应用实例，系统介绍基于步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、液压、气压等装置的
    • 机器人手册 第2卷 机器人技术
    • 布鲁诺.西西利亚诺/2016-5-1/机械工业出版社 定价：¥179  ISBN：9787111533818
    • 内容简介：《机器人手册第2卷机器人技术》共分3篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。包括
    • 机器人手册第1卷 机器人基础
    • ［意］Bruno Siciliano（布鲁诺·西西利亚诺）/2016-5-1/机械工业出版社 定价：¥159  ISBN：9787111533801
    • 内容简介：《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划
    • 机器人手册第3卷 机器人应用
    • ［意］Bruno Siciliano（布鲁诺·西西利亚诺）/2016-5-1/机械工业出版社 定价：¥189  ISBN：9787111533825
    • 内容简介：《机器人手册第3卷机器人应用》包含两篇，分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的最新前沿，包括工业机器人，水下机器人、空中机器人、农林机器人
    • 基于视觉机理的自然图像处理
    • 李作进, 著/2016-4-25/西南交通大学出版社 定价：¥28  ISBN：9787564346645
    • 内容简介：本书借鉴人类视网膜、视皮层的信息处理机制及视觉心理认知组织准则，构建具有人类某些视觉功能特性的计算模型或方法，以机器视觉感知的自然环境信息——自然图像为处理对象，实现自然图像的显著性处理与自然环境的典
    • 工业机器人拆装与调试
    • 邱庆/2016-4-1/华中科技大学出版社 定价：¥29.8  ISBN：9787560997032
    • 内容简介：本书根据工业机器人应用与维护专业的培养目标，结合职业院校教学改革和课程改革的要求，本着“工学结合、项目引导、任务驱动、教学做一体化”的原则而编写。主要介绍了圆柱坐标机器人、直角
    • 服务机器人模块化双臂的协调操作
    • 李宪华/2016-3-1/国防工业 定价：¥48  ISBN：9787118107005
    • 内容简介：本书共分为八章，其内容包括：绪论；服务机器人双臂系统；双臂运动学算法及标定；双臂协调运动规划；双臂拟人动作规划；双臂协调操作Petri网建模；双臂协调操作实验与分析；总结与展望。
    • 工业机器人从入门到应用
    • 龚仲华/2016-3-1/机械工业出版社 定价：¥59.9  ISBN：9787111528470
    • 内容简介：本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方
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