本书以虚拟现实技术与机械产品设计的深度融合为主线，将虚拟现实技术引入机械产品设计的各个流程中，并给出VR模型构建、VR场景构建、VR装配设计、VR运动仿真、VR多设备配套运动仿真、VR虚实双向映射、VR人机交互、VR网络设计等与机械产品虚拟现实设计相关的关键技术，旨在为机械产品设计人员与机械产品生产企业提供一定的指导，使得机械产品设计具备设计网络化、三维可视化和交互操作化的特点，革新传统机械产品设计方法，提升机械产品设计能力，增强机械产品生命力。本书可作为高等院校机械、计算机等相关专业的研究生和

本书总结作者自“九五”以来教学和科研取得的重要学术理论成果，将键合空间理论与模态分析理论相融合，主要介绍键合空间实体的概念、键合空间模型拓扑结点表示和状态方程符号推导方法、基于键合空间理论的模态分析和动力学仿真，内容丰富，概念清晰，阐述详尽，系统性强。内容包括键合空间基础理论、键合空间实体、一维系统和多自由度系统的键合空间表示方法，并通过大量实例说明键合空间理论的基本概念及其在模态分析与动力学仿真中的应用原理和方法，通用性强，适应范围宽，非常适应多能量范畴耦合系统动力学分析的迫切需求。

装配过程监测是保证产品装配质量和装配效率的关键环节。本书应用机器视觉和人工智能技术研究一系列面向装配过程监测的技术和方法，并从装配体监测、装配操作监测和螺栓装配力/力矩监测三个方面开展系统介绍。全书共8章，详细阐述人工智能技术基础知识以及基于人工智能的装配过程监测。第1、2章介绍了装配过程监测的基础知识；第3～7章介绍了基于深度学习的装配监测方法，包括像素点特征提取算法、语义分割技术和动作识别技术等；第8章总结全书内容，并进行展望。

本书以航空发动机、大飞机、矿山装备三大典型重大产品装配过程中配装照装、多装多试、等装被配、认知疲劳等典型工程问题为牵引，研究复杂产品装配全息质量监控与预测、装配工艺-性能关联分析与优化调控、装配线管控决策与数字孪生系统、装配过程物化设计及可视化技术等，并选择风扇转子装配、翼身对接调姿定位、截割推进机构装配等开展应用验证。

本书从企业实际工作及岗位需求出发，对机械制造过程中常用毛坯制造和切削加工的工艺方法与规程进行了较为全面和深入的介绍，主要涉及铸造、锻压、焊接、钳加工、车削、铣削与镗削、磨削、刨削、插削和拉削、齿轮加工、数控加工与特种加工等加工方法。本书语言平实、通俗易懂，突出新知识、新技术、新工艺和新方法，可供企业工程技术人员、技术工人学习参考，也可作为职业技术院校、技工学校和各类培训机构的教材和参考书。

本书介绍了光学元件磁流变抛光理论与关键工艺，尤其重点介绍了离轴非球面光学元件磁流变抛光关键技术。第一章～第六章侧重介绍磁流变抛光的理论和工艺研究，主要针对高精度光学镜面磁流变抛光过程中的去除函数多参数模型、表面与亚表面质量控制、驻留时间高精度求解与实现、修形工艺优化方法等关键问题进行深入研究和实验验证；第七章～第十二章以离轴非球面光学零件的高精高效制造为需求牵引，针对离轴非球面磁流变抛光过程中的关键理论和工艺问题开展研究，旨在实现面形误差和特征量参数双重约束条件下的离轴非球面光学零件的磁流变抛光

本书对起重机选型、吊装仿真、吊装运动规划等相关的基础理论和方法进行系统、深入的论述，主要内容包括四部分：第一部分讨论多重工程约束下移动式起重机选型方法，第二部分主要探讨利用计算机图形学及起重机运动学等理论研究单机、双机的三维吊装仿真，第三部分介绍基于研究成果自主研发的一款计算机辅助的吊装方案设计软件系统，第四部分主要阐述非完整运动学约束下履带起重机吊装运动规划、被吊物位姿给定的吊装运动规划以及吊装运动规划系统设计。

本书对散料搬运刚散耦合系统的运动学与动力学问题进行了研究，以重型刮板输送机为例，建立了主要零部件的刚体模型，并进行了静力学分析；采用离散元法建立了煤散料模型，同时构建了煤散料与刮板输送机的刚散耦合模型，重点探讨了重型刮板输送机刚散耦合系统的运动学及动力学问题，包括关键结构部件及煤散料的运动分析。对重型刮板输送机在复杂工况下的工作过程进行了仿真分析，研究了平稳运行工况下煤散料分布与运动状态，分析了链轮和链环以及整机的动力学特征，获取了中部槽应力变形特性与磨损规律。通过磨粒磨损试验，研究了刮板及煤散

本书包括考虑认知负荷的工作研究2.0理论方法框架，制造系统信息场的概念、测度和应用，信息流价值的定性分析与定量评价，信息加工经济原则及其在法、环、测改善中的应用，任务复杂性测度方法，最后给出了同时应用动作经济原则和信息加工经济原则进行现场改善的案例。通过阅读本书可使读者掌握工业4.0时代生产现场信息问题的内涵与改善方法。本书可供从事生产现场改善的技术人员和相关管理人员，以及精益生产推进人员使用，也可供高等院校工业工程、机械工程、物流工程以及管理科学与工程专业师生参考。

本书从齿轮传动系统的非线性动力学问题出发，系统论述了齿轮传动系统内激励机理及其典型算法和振动传递界面非线性特性及其建模方法，旨在全面深入地揭示齿轮传动系统的内激励机理与接触界面作用机制以及内部故障激励与振动响应的映射关系。全书内容包括齿轮内部非线性激励及其算法和振动响应特征、滚动轴承内部故障激励与动力学模拟方法、齿轮传动系统振动传递界面的非线性动力学建模与计算方法。