本书介绍了光学元件磁流变抛光理论与关键工艺，尤其重点介绍了离轴非球面光学元件磁流变抛光关键技术。第一章～第六章侧重介绍磁流变抛光的理论和工艺研究，主要针对高精度光学镜面磁流变抛光过程中的去除函数多参数模型、表面与亚表面质量控制、驻留时间高精度求解与实现、修形工艺优化方法等关键问题进行深入研究和实验验证；第七章～第十二章以离轴非球面光学零件的高精高效制造为需求牵引，针对离轴非球面磁流变抛光过程中的关键理论和工艺问题开展研究，旨在实现面形误差和特征量参数双重约束条件下的离轴非球面光学零件的磁流变抛光

非线性滑模观测器设计及饱和容错控制一直是非线性控制领域研究的热点和难点。本书从线性系统滑模观测器出发，根据系统特点和应用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非线性系统的滑模重构观测器设计新思路。在此基础上，根据工程应用需求，提出两种饱和主动容错控制设计方法。最后对所提的理论方法进行应用研究，力图理论结合实际，突出工程应用。

MFC是Microsoft基础类库的简称，封装了Win32软件开发工具包（SoftwareDevelopmentKit，SDK）中的结构和功能，为编程者提供了一个应用程序框架。本书基于MicrosoftVisualStudio平台，介绍医用电子技术领域的典型应用开发。本书共有29个实验，其中1个实验用于熟悉MFC项目的开发流程，14个实验用于学习C++语言，4个实验用于熟悉MFC开发设计的核心知识点，其余10个实验与医用仪器软件系统开发密切相关。本书配有丰富的资料包，包括MFC例程、软件包及配套