本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细讲解，共分为8个项目，包括漫游工业机器人世界、工业机器人及驱动方式分类、工业机器人的技术参数和运动原理、工业机器人传感技术、工业机器人结构和末端执行器、工业机器人控制技术、工业机器人编程技术、机器人的工业应用。

本书从博弈论基础开始，系统地介绍了博弈论在数据安全中的应用，汇集了近年来基于博弈论研究数据安全的最新成果，重点探讨了秘密共享的可公开验证模型及博弈论分析、数据外包情况下的博弈模型、激励相容机制和抗共谋机制以及隐私保护的博弈分析、基于信息论的理性委托攻防模型，为数据外包更新提出了有效策略。本书观点新颖独到，研究内容均为作者原创科研成果，对制定正确的数据安全策略，提高数据安全保障能力具有重要的参考价值。本书概念清晰、结构合理、内容深入浅出、通俗易懂，不仅阐述了博弈论与数据安全的基本理论，同时涵盖了博

本书共十章，内容包括：大数据的认知，大数据安全、隐私和合规管理，大数据时代的理解，大数据应用的模式和价值，大数据应用的基本策略，大数据技术在全社会医疗健康资源配置的优化，大数据时代下的城市交通，金融大数据创新应用，大数据时代下的教育变革等。

本书着重阐述传感器与检测技术的基本知识,常用传感器的工作原理、基本结构、主要性能、测量电路和应用方法;检测系统中的信号处理、干扰抑制技术和若干新型传感器。要求使用者掌握传感器的基本原理、基本特性、信号调节电路、设计原理以及它们在电量和非电量检测系统中的应用。同时,本书在各章编写中,加入典型工程应用实例,理论联系实际,加深了学生地理解。

Hadoop是使用最广泛的大数据处理框架之一，在大数据领域有着极其重要的地位，掌握Hadoop可以让学习者对大数据的理解更进一步。本书是基于Hadoop3.1.3编写的，从大数据的特点和处理难点入手，逐步讲解Hadoop的起源和发展。从搭建Hadoop的学习环境开始，依次对Hadoop的三大功能模块进行重点讲解，并且结合大量案例，细致地讲解HDFS、MapReduce、YARN的内核原理和调优方法，还会扩展讲解Hadoop的高可用实现、在生产环境中的调优方法及源码解读。本书广泛适用于大数据的学习

《蓝鹦鹉格鲁比科普故事机器人总动员》 格鲁比在机器人博览会上认识了机器人阿西莫，他本想与阿西莫展开一场足球大战，不料却闹了一场大乌龙。究竟什么是机器人？人工智能是什么？各种智能设备是否给我们带来了便利？为了深入了解机器人技术的奥秘，他展开了一场探索之旅。在这次旅行中，格鲁比深入研究了世界的机器人技术和各种智能设备。他向我们展示了许多新技术以及机器人的使用方式和适用范围，并介绍了它们的优缺点。同时，在探索这些新技术、新设备的过程中，格鲁比也带我们经历了一系列令人捧腹大笑的趣事。 《蓝鹦鹉格

本书以职业院校相关课程选用最多的一些PLC、触摸屏为平台，以常用的Modbus，Profibus，CC-link，Profinet，ModbusTCP等现场总线及工业以太网作为主要内容，既满足相关专业课程的关联性，又使学生了解工业现场网络通信技术在工业分布系统中的作用，掌握常用的工业现场网络通信系统的构建和使用方法。本书在认知到安装、操作、编程应用将理论和实践相结合，按照教学做一体化模式进行编写，尽量贴近生产实际但又不以某一具体设备为限，将生产实际抽取出来进行一定的处理以满足大多数学校的教学实施

本书以YL-335B型自动生产线实训装备为平台，主要内容共分五个项目，其中项目一是认识自动化生产线，自动化生产线的基本知识以及YL－335B设备；项目二是自动化生产线中的核心技术，主要讲解传感器、气动、PLC、变频器、伺服电机、触摸屏等；项目三是自动化生产线单机安装与调试，主要讲解YL－335B设备供料单元、加工单元、装配单元、传输单元、分拣单元等；项目四是自动化生产线整机安装与调试，讲解整机的安装调试与故障分析；项目五是自动化生产线拓展知识，讲解工业组态、工业机器人、视觉系统、柔性生产线等。

本书全面详细地介绍了大数据生态系统中的主流技术。全书共10章，主要包括大数据生态系统概述、大数据采集技术、大数据存储技术、大数据分析处理技术等内容，书中涵盖了Hadoop、Hive、Hbase、Kafka、Spark、Flink等技术的原理和实践，其中重点介绍了Hadoop技术、Spark技术及Flink技术。本书详细介绍了主流大数据技术框架的基本原理、环境搭建、操作使用和在典型行业中的具体应用，使读者不仅能够在宏观上全面认知大数据生态系统，而且还能在微观上深入理解大数据技术细节。本书不仅适合大

本书以ABB六轴串联工业机器人为对象，基于“1+X”课证融通的教材，将高等职业院校工业机器人技术专业教学标准与工业机器人应用编程职业技能等级标准、工业机器人操作与运维职业技能等级标准、工业机器人集成应用职业技能等级标准的初、中级对接，按照“信息化+课证融通+课程思政+工匠精神+任务工单”等多位一体的表现模式策划、编写了专业理论与实践一体化教材。 全书共8个项目，详细讲解了工业机器人的发展、操作安全、系统配置、坐标系、I/O通信设置、基础示教编程与调试、高级示教以及日常维护等内容。各项目后均有思