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点击返回 当前位置：首页 > 中图法 【 U69 水路运输技术管理】 分类索引
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航道安全保障国际合作机制研究
- 史春林著/2023-8-1/时事出版社
本书首先界定了航道、航道安全、航道安全保障及其国际合作机制的基本内涵，概述了国际主要航道及其通行与安全制度，在此基础上，以国际航道安全保障公共产品与服务供需为切入点，紧密围绕航道安全保障国际合作机制这一核心内容，分析了航道安全保障国际合作机制构建的必要性与可行性，阐述了现有航道安全保障国际合作机制的有效性、局限性及其所面临的阻碍因素。针对这些问题，全面提出了航道安全保障国际合作长效机制的体系构成、主要功能与基本特点以及构建原则和路径选择。 -
定价：¥105 ISBN：9787519505349
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物流风险评估及监管机制研究
- 周欢著/2023-1-1/中国经济出版社
本书通过对影响港口危化品物流风险的关键因素进行识别和机理分析,构建了港口危险化学品物流风险关键风险影响因素识别的CBP-DEMATEL模型;针对风险影响因素的耦合发生,构建了港口危化品物流多维风险评估WRT模型;基于风险评估结果,构建了政府和港口危化品物流企业策略选择的演化博弈模型,为监管机制的设计提供建议,为港口危化品物流的风险评估提供了基础,进而实现港口危化品物流风险的有效监管,对港口危化品物流的安全发展具有重要意义。 -
定价：¥88 ISBN：9787513671651
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船舶航向航迹非线性控制研究
- 刘文江著/2019-5-1/中国水利水电出版社
针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题，本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究，重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题，为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系统中，具有较好的普适性。本书可作为从事船舶控制工程、控制理论与控制工程相关专业的教师、研究生、高年级本科生的课程教材与教学用书，亦可作为船舶控制工程研究和设计人员的参考书。 -
定价：¥49 ISBN：9787517077244
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