本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细讲解，共分为8个项目，包括漫游工业机器人世界、工业机器人及驱动方式分类、工业机器人的技术参数和运动原理、工业机器人传感技术、工业机器人结构和末端执行器、工业机器人控制技术、工业机器人编程技术、机器人的工业应用。

要成为RPA的专家，需要参与到引进该技术的相关活动中，也需要了解RPA软件，并了解一部分机器人系统是如何开发的。本书将对RPA的引进形式、结构、程序到机器人开发、系统开发、引进流程、运行管理和安全以及相关互补技术进行介绍，全方面讲解RPA的“原理”。当然，不需要样样精通，读者可以结合自己擅长的领域，参与到创新、机器人开发、支援引进RPA技术等活动中。本书适用于从事信息系统相关工作的人员，也适用于对新技术应用、机器人开发和引进感兴趣的人，或者是有志成为RPA专家的人。虽然本书中包含了一些技术层面的

本书重点阐述了智能制造时代的工业机器人技术及应用研究，主要内容有工业机器人综述、工业机器人运动学和动力学、工业机器人机械部分、工业机器人驱动技术、工业机器人传感技术、工业机器人控制技术、工业机器人的路径规划与智能规划技术、工业机器人的技术发展及典型应用等。

本书介绍了六轴和四轴工业机器人的操作要点与编程知识。内容包括：广数工业机器人简介、工业机器人基本操作、工业机器人指令、工业机器人指令的基本应用、视觉应用、工业机器人典型应用案例、四轴工业机器人简介、维修保养及安全操作规范等。

本书主要介绍使用UGNX进行机器人建模和运动仿真的方法，内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UGNX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UGNX进行建模和运动仿真的机器人实例，包括6自由度窄足式双足机器人、6自由度交叉足式双足机器人、蜘蛛型机器人、多自由度人形机器人和车载人形机器人。读者可以在熟悉UGNX操作的同时体会机器人的设计思路，为DIY机器人打下基础。本书适合对机器人设计感兴趣或参加机器人比赛的人员阅读，也可作为高等院校相关专业和职业培训的实验用书。