游戏在孩子整个身心发展过程中起着不可或缺的作用。每一位父母都知道，游戏能带给孩子快乐的情绪体验、增强孩子记忆力、提高智力；而事实上，游戏对于孩子的作用，远远超出父母的认知。德国心理学家格鲁斯认为，游戏就是学习或者练习，就是孩子对未来生活的准备。一方面，孩子在生活中屡次犯错，就是因为练习不够；而父母在教育孩子时，也需要游戏来学习和练习。本书的核心理念是指导家长用亲子游戏的方式来管教和处理孩子的各种问题。具体讲，就是教会家长把孩子可能会抵触的枯燥说教和苦口婆心的劝诫，变成孩子喜欢并乐于参加的游戏，在

这是一部介绍业务架构知识体系与实践落地的著作，逻辑清晰、通俗易懂。本书首先在架构总述部分分别介绍了企业架构、业务架构的发展历程及主流知识体系。紧接着围绕"价值流+业务能力”这套业务架构体系进行基础性介绍，涉及4大核心要素和6大扩展要素。然后通过业务架构进阶部分，进一步梳理业务架构4大核心要素的配合关系，进而考虑核心要素与扩展要素的整体协同，再深入探讨业务架构与其他架构的协作关系。本书第四和第五部分介绍了业务架构落地及实践相关内容，让读者能够了解业务架构的核心交付物，以及业务架构与DDD如何协同落

思维导图作为一个实用好看的效率工具，已经越来越多地走入我们的生活，发挥出自己独特的优势。如果说大脑是一个房间，那么思维导图就是这个房间的收纳师，有效利用空间，同时让房间整洁美观、赏心悦目。本书共十章，前五章为理论入门部分，从思维导图的起源和概念讲起，用四步成图法讲述了实操过程，并通过逻辑篇和美化篇的讲解让思维导图既有颜值又有内涵，此外还介绍竖屏思维导图操作方法。后五章为实战演示部分，针对写作、工作、考试、读书、生活等五个场景，从思维方法到具体操作都进行了详细说明。

本书采用循序渐进的讲解方式，介绍了如何从零开始构建一个企业级监控平台的相关理论技术和实践方法。首先从监控系统总体设计原理出发，逐步介绍企业级监控系统的常用架构、各个组件模块作用、运行模式、监控体系的建设路线、监控信息的合并算法、监控颗粒度设置经验以及如何保障监控系统自身可靠性等内容；随后自底向上依次对硬件设备、操作系统、虚拟机、常用数据库和中间件、容器和容器编排、系统和应用日志以及应用链路等常见监控领域实施监控的技术原理、常用监控指标以及实现方式等内容作了介绍；最后对监控系统下阶段发展趋势也即智

本书首先介绍了虹膜识别技术相关的概念和应用，重点对虹膜定位、眼睑和眼睫毛检测、虹膜特征提取等虹膜识别关键技术进行了研究，提出了相应的算法。研究了如何从虹膜特征中提取密钥，并将密钥与高级加密标准AES结合应用于图像加密。本书适合从事图像处理、生物特征识别研究方向的研究人员阅读，也可作为相关专业研究生的参考资料。

本书是基于北京联合大学"旋风智能车”团队多年来在无人驾驶技术领域的积累而编写的面向本科层次的无人驾驶技术实践类教材。全书共5章，第1章介绍无人驾驶技术及本书所用的无人驾驶教学系统与实验平台的基本情况和使用规范。第2章主要介绍无人驾驶技术感知层中各种传感器的基本应用实验，包括单目相机、双目相机、毫米波雷达、多维激光雷达、超声波雷达、差分导航基准站等常用设备的安装、标定和常用算法的实现。第3章介绍通过CAN总线控制线控车辆底盘完成自动转向、自动速度控制和自动辅助信号控制的基本方法。第4章为无人车综合

伴随中国经济发展双循环战略的明晰，启动国内经济高质量循环的关键，就在于各个产业的数字化转型。目前，产业界在期盼数字化升级，期待能够迅速从抽象的概念转变为看得见摸得着的实践，实现真正的"价值落地”。本书探讨了数字化转型背景下区块链催生新动能，与实体产业紧密联结、共建共生的前沿实践，并结合全域数字化改革趋势，以区块链创新为核心驱动力，引领数字经济，并与实体产业紧密联结，推动区块链在司法、金融、数据流通、溯源、产业园区等领域的应用落地，助力数字经济"新基建”。

本书介绍了变频器、伺服电机与伺服驱动器、步进电机与步进驱动器应用技术，主要内容有变频调速与变频器，变频器的操作使用与参数设置，变频器的应用电路，PLC与变频器的综合应用，变频器的选用、安装与维护，伺服电机与伺服驱动器，伺服驱动器的硬件介绍，伺服驱动器的操作使用与参数设置，PLC与伺服驱动器的综合应用，步进电机与步进驱动器，PLC与步进驱动器的综合应用，变频器的电路原理与检修。本书起点低，内容由浅入深，语言通俗易懂，结构安排符合读者的学习认知规律，适合作为变频器、伺服电机与伺服驱动器、步进电机与步

本书从老板的角度研究薪酬问题，分析老板应该学习薪酬的“道”——薪酬的策略和方法;“法”——承载薪酬的人性和道理。真正解决老板关于薪酬的困惑，如何从顶层设计薪酬，会发薪酬和多发薪酬一样重要。1.薪酬的八字方针：从战略、策略、公平、竞争、发展、激励、挑战、保障等8个维度，为企业老板和管理者提出薪酬治理的建设性意见及其指导。2.老板如何把握好"人”和"钱”的关系，帮助老板从宏观角度审视企业薪酬。3.从人性的角度设计四维薪酬：岗位薪酬，能力薪酬，绩效薪酬，战略薪酬。4.做好薪酬管理，包含薪酬诊断，薪酬预

本书是自动化设备特别是电气驱动机器和机器人领域的运动规划和轨迹规划的经典著作。轨迹规划问题不仅是让机器执行期望的空间运动路径问题，且避免非期望的影响（如抑制振动、减小跟踪误差），而且在执行机构的设计选型过程考虑。本书从轨迹规划规划的数学推导到时域和频域进行了详细分析并比较相关轨迹规划的主要特性，并阐述轨迹在实际使用应该考虑的一般因素；轨迹规划部分从关节空间（电气执行机构的轨迹）和操作空间（三维空间的运动规划的插补和拟合）分别进行了描述。全书分为9章3大部分，包括基本运动曲线（简单轨迹、复杂轨迹、